永宁镇隶属广东省阳江市阳春市，地处粤西地区阳江市西北部边缘，阳春市西部山区，与信宜市毗邻，总面积362平方公里，汉族人口居多，居民使用涯话，另有4个瑶族村。

隋大业二年（606年），废西城、流南县，并入铜陵县；属信安郡，永宁属铜陵县地。

唐武德四年（621年）置春州，并置流南县，永宁为其属地。

唐武德五年（622年），并归阳春县，永宁为其属地。南汉沿唐制，复置流南县属春州。北宋开宝六年（公元972年）废罗水、流南县并入阳春县。

大中祥符九年（1016）春州并入新州，阳春改为新春县，西山归新春县。

天禧四年（1020年）复置春州，新春县复称阳春县。

熙宁六年（1073年）撤春州，阳春县属南恩州，西山属阳春县地。元朝至明万历四年（1576年）以前，西山仍属阳春县。

1577年，两广总督凌云翼，既平罗旁“瑶贼”，罗定州新置东安县。

1949年12月中旬末，西山解放，由阳春县设西山特别区代云浮县管辖。

1949年10月22日阳春县城解放，阳春县人民政府代云浮县接管西山地区，成立西山特别区人民政府。

1950年8月永宁归属阳春县第七区管辖。

1950年8月7日，经广东省人民政府批准，西山划归阳春县属，列为第七区。

民国三十六年（1947年）将永宁、八甲（现新江片）和庙龙合并为毓秀乡，下设联保办事处，各联15个保。

民国三十八年（1949年）秋，又将毓秀乡分开，恢复原来的永宁、八甲、庙龙三个乡。

1951年7月，阳春县土地改革工作团第八大队进驻永宁、八甲、庙龙三乡。代行第七区政府职能，开展土改运动。

1952年4月，由第七区分设第八区。永宁为八区，辖下永宁、八甲，庙龙等三个片共16个乡。同时，双江乡划入双滘乡，隶属三甲区管辖。

1953年7月，土地改革工作全面结束。第八区辖下21个乡。

1956年11月，将永宁区下辖21个乡并为10个乡。

1957年4月21日撤区，将原10个乡并为庙龙、永宁、新江和硖石4个乡。

1958年4月，永宁，庙龙、新江、硖石4乡合并称永宁乡。同年9月改称为永宁人民公社。同年10月，永宁与圭岗合并称西山人民公社时，永宁为西山人民公社辖地。永宁地域划为新江、庙龙，永宁，硖石4个生产管理区。同年11月，西山公社改称圭岗人民公社。

1961年4月由圭岗公社分设永宁公社，淡荡大队划入圭岗公社管辖。同年11月设区，区下辖分设永宁，新江，庙龙、硖石4个人民公社。

1963年1月14日，撤区并社，将原永宁、新江、硖石、庙龙4个公社并为永宁公社。全社划为24个生队，共727个生产队。

1983年8月，公社改称为区，乡下辖92条行政村。

1987年1月，区改为乡镇，称永宁镇，把原下辖24个乡，村下设村民小组479个。

2011年，永宁镇下辖1个居、24个行政村。镇政府驻永宁居。

2014年，永宁镇下辖1个居、24个村，有8个老区村。具体为：三岸村、林湾村、高寨村、那陈村、坡楼村、文村村、铁垌村、双底村、横垌村、庙龙村、双南村、棠梨村、新合村、新沙村、沙田村、新江村、湖垌村、沙坪村、马山村、硖石村、红光村、造和村、那漓村、信蓬村。

永宁镇位于阳春县城西部的三甲顶、石船顶、笔架山下，距县城41公里，是个山高岭陡的山区。东至遣和与马水乡石根村的分水岭，西至山坪乡长沙分水岭的三尖，南至信篷村的钩髻顶与潭水镇，马水乡毗邻，北至与信宜县的分水岭笔架山为界。永宁镇中心地理座标为111°35’52”，北纬220°15’45”。总面积362平方公里。

永宁镇属亚热带海洋性季风气候区。总的特点是光热充足，冬少严寒，夏少酷热，季风明显，湿度大，雨量多。年平均温度，最冷月平均为13.3度；最热月平均为28.35度。年降雨量为2171.8毫米，蒸发量为1699.3毫米，少于降雨量，属温湿地带。但是，由于地处低纬度，又是沿海地区，既受热带海洋气团的影响，每年4月至9月份多大雨、暴雨。7月至10月份易受台风侵袭。造成内涝、风灾。9月底以后，还有较强的冷空气入侵。会带来寒露风芹，低温霜冻，连续低温阴雨等。

永宁镇是西山的一部分。南北西三面，高山环绕，东面丘陵连绵，是个山高岭陡的地方。高峰林立，西北部三甲顶海拔E1211.5米，北部石船顶，海拔1200.7米，笔架山海拔1159米；西部大河顶海拔909米，西南部双髻顶海拔943米；南部钩髻顶海拔895.5米。

永宁镇属县内山区，地势较高，是漠阳江支流西山河的发源地。境内永宁河为西山河的上游。主流从发源地三甲顶向东南流，经新合、庙龙、林湾、三岸、红光、新江、那漓入圭岗境河皮至水口汇合称西山河流入漠阳江。

矿产资源丰富，有金、银、铅、钼、锌、铜、铁、瓷土矿、水晶矿等10多种。

水力资源蕴藏量5.5万千瓦，风力资源蕴藏量20万千瓦。

有耕地2.55万亩，其中水田2.05万亩，旱地0.5万亩。林地41.73万亩，其中省生态公益林地面积15.5万亩，森林覆盖率78.4%，活木蓄积量达220万立方米，是阳江市重点林区。

2014年永宁镇全镇总人口5.9万，外出人口近3万人，辖1个居、24个村，有8个老区村，人口1.8万人，4个少数民族聚居村，少数民族人口4000多人。截止2014年，永宁镇汉族人口居多，另有4个瑶族村。

27947人（2017年）。

永宁镇位于广东省阳江市阳春市西部山区，东接马水、三甲等镇，西接信宜市新堡镇，有县道 591 作为对外通道，该县道起点K0+000位于牛坡岭，沿路经过信蓬、硖石、红光、永宁居委、终点K14+085位于三岸桥。路线全长14.085公里，按二、四级公路标准标准改造。路基宽6.5-8.5米，水泥砼路面宽6-7米。2014年建成硬底化村道23公里。

2020年全镇地区生产总值7.5亿元，2019年全镇税收入库342.21万元。三产比例分别为农业67%、工业12%、服务业21%。

永宁镇是传统农业镇， 具有良好的农业基础，种植业和养殖业较为发达。以水稻、柑桔、春砂仁、油茶、南药、西山羊、黄牛、本地鸡、生猪、经济林等为主。2011 年，永宁镇工农业总产值为 3.93 亿元，农民年人均纯收入为 6587 元，低于阳春市、阳江市的平均水平，约为广东省农民年人均纯收入的 70%左右。

截止2014年，在硖石建成蔬菜现代农业示范园区，带动周边村民种植蔬菜。继续推广油茶种植，新种植油茶1000多亩。推广种植凉粉草，新增凉粉草种植面积1000多亩。

截止2014年，永宁镇工业以水电和风电为主，全镇建成投产的小水电站67座，总装机容量4.8万千瓦，是阳江市的一个小水电大镇。建成投产的风力发电场总装机容量1.5万千瓦。

截止2014年，永宁镇第三产业发展以传统的生活服务业 （商贸流通、酒店餐饮、交通运输等） 为主，生产性服务业发展缓慢。有飞来寺、塔石船、顶三甲顶等旅游景点。

2010年投资6000万元兴建了功能设施齐全、可容纳4000多名中小学生就读的民族希望学校，率先在全市完成教育资源优化整合。开展各项送温暖活动，对少数民族村分教点组织开展送桌椅、书包、图书及其他教学设备等活动，完善少数民族村的教育条件。建有永宁中学、永宁中心小学、造和小学等学校。

截止2014年共奖励33名优秀教师、44名优秀学生，奖励金额共10万元，对26名贫困学生发放了助学金共2.8万元，一对一帮扶贫困学生68名，帮扶金额共13.6万元。

2014年，永宁镇城乡居民社会养老保险续缴费完成率90.15%。完成农村低收入住房困难户泥砖房改造281户。

截止2014年，永宁镇医疗卫生设施主要是镇卫生院妇产科综合楼。阳春市永宁卫生院主要经营制剂，医疗，卫生。阳春市永宁镇农村合作医疗管理办公室位于永宁镇府。

2014年获得“广东省少数民族工作先进集体”荣誉称号。在镇文化楼建成民族之家活动室，成立了民族之家文艺演出队，免费下村为群众演出，丰富了群众文化生活。

飞来寺塔

飞来寺位于阳春市城西94公里的永宁镇沙田村岗尾岭，寺院坐北向南，香火旺盛，飞来寺塔高十四米，七层八面中空，为砖灰结构。塔身外表八面分别荡上赭、灰、佛青、淡黄、淡红、绿、白等七种颜色，由于年代久远受风雨剥蚀，大多数已经脱落。据阳春文物志载，飞来寺塔为清朝建筑，1984年被定为阳春市重点文物保护单位。

石船顶

石船顶位于广东省阳春市永宁镇双底村，海拔1201米，为信宜与阳春的界山，是云雾山脉中段，余脉直通高州市。 此山非旅游景点，只有当地居民时或登上，极少外人登临。山顶上有一个石头，十分似一只大木船，长五丶六米左右。

三甲顶

三甲顶位于广东省信宜市新堡镇东南部上峰村，海拔1211米，为信宜与阳春的界山，呈北东南西走向。是云雾山脉中段，山地由加里东期混合岩化花岗岩组成。其山顶平坦或浑圆，坡度和缓，三甲顶远看山体呈三峰而名。