池上饭包是台湾省台东县池上乡的特产，池上于清朝光绪年间时称为「新开园」，为「新开辟的田园」之意。在日据时期，由于居民大多聚集居住在大坡池之上，故将之改名为「池上」并沿用。 池上便当有三大特点： ·必须是使用池上米。 ·用木盒装盛。 ·乾式便当。

早期池上的居民以阿美人、卑南人、平埔人、闽南人、客家人为主，生活型态以狩猎、捕鱼、畜牧、农耕为主。日据时期之前，池上乡所种植的稻米品种主要是旱稻品种的再来米，之后由日本山形县引进蓬莱米。而由于池上地区的环境适合稻米生长，因此池上米也成为台湾地区进贡日本天皇所使用的稻米。

昭和年代初期，移民陆续由台湾各地移入池上开垦。而李约典、林来富夫妇，也在这一时期由台北三重埔迁移到池上并居住在池上火车站前，昭和15年起开始在池上车站月台上贩卖番薯饼，此为池上饭包的前身。二战之後，李约典夫妇改卖竹叶包饭团，即是第一代的池上饭包。

之後李约典夫妇之子李丁保在车站任职，李约典夫妇於是便将饭包便当带到火车上卖，而在李约典夫妇之後，由李丁保的妻子李陈云继承家业继续从事卖便当的工作。而当时在花东地区铁路行驶的是蒸汽火车，由花莲到池上必须花费七个小时，池上到台东则要五个小时，旅客途中无法下车购买食物而必须挨饿，於是李陈云开始改饭团为饭包，一方面补贴家用，一方面服务旅客。初期的池上饭包是以竹叶包装，配菜有鲁肉、黄菜头、烤肉乾、猪肝、瘦肉片、一小块蛋饼、小虾和面粉油炸成的炸虾饼及梅子，售价为新台币1.5元。1962年起，池上饭包由原来的竹叶包饭团改以用竹片盒装饭，就是广为人知的池上便当。

2002年时，命名为「悟饕池上饭包」的台湾的集山机构和池上乡乡公所合作在台东池上乡设立「池上饭包文化故事馆」。

1859年（咸丰九年），西拉雅人（马卡道亚族）至「新开园」。1910年（明治43年），「新开园」改名为「池上」。

1939年（昭和14年），李约典夫妇开始在月台叫卖蕃薯饼（池上饭包前身）。

1948年，开始制作「御便当」在池上月台叫卖， 每个定价1.5元（第一代饭包）。

1962年，改用木盒包装，池上通水、通电（第二代饭包）。

1976年，池上饭包菜色变化（第三代饭包）。

1988年，池上饭包店原址发生火灾。

1990年，池上饭包店迁店於现址：台东县池上乡忠孝路259号。

1995年5月16日，创立第一家悟饕池上饭包店。

2000年10月25日，合并池上饭包老店正式改名「悟饕池上饭包」，并开放连锁加盟（第四代饭包）。

2002年3月10日，悟饕池上饭包入选年度十大风云商品。

2002年6月9日，池上饭包博物馆成立。

池上米则因池上饭包而发扬光大，池上乡也因此闻名，全台湾打着池上米旗号的饭包专卖店约有三千多家。池上饭包是池上饭包创始人的后代所经营，2000年由集山实业接手经营，以传承近七十年的池上月台便当文化。