河北起义指的是中国南北朝时期北魏孝昌元年（公元525年），杜洛周率领因六镇大起义失败而被俘迁到河北的兵民在上谷（今北京延庆县）发动的起义。起义反抗北魏政府的残酷统治，得到了人民的普遍响应。526年，鲜于修礼（后由葛荣领导）也在定州（今河北定州市）起义，两支起义军所向披靡，北魏政府军节节败退。但此后起义军内部争权夺利，葛荣杀害了杜洛周，吞并其部队，起义军战斗力也因此削弱。529年，起义最终失败。

525年8月，杜洛周于上谷(今河北怀来)聚众发动反对北魏统治的起义，改年号真王。义军攻陷附近郡县。当时，怀朔镇（今内蒙古固阳西南）人高欢、尉景等都响应杜洛周。杜洛周率义军围攻燕州（治今河北涿鹿）刺史崔秉。

9月，魏帝元诩遣幽州（治今北京）刺史常景为行台，与幽州都督元谭同领官军征讨起义军。当时，官军自卢龙塞（今河北迁安北喜峰口至冷口间）至军都关（今河北居庸关北），沿途置兵，占领险要，阻止义军南攻。

526年年正月，北魏驻扎安州(治今河北隆化)的官军约2万人叛魏，响应杜洛周，加入起义军。杜洛周领义军与之会合。魏将军常景派兵于军都关拦截，被义军打败。

526年4月，杜洛周率领义军自上谷南下，进攻蓟城（今北京大兴），遭官军阻击，退回。

526年11月，杜洛周领义军围攻范阳(今河北涿州)。

526年12月，范阳城内居民暴动，擒魏将军常景和幽州刺史王延年。随即，杜洛周等义军入城。

武泰元年（528）正月，攻占定（治今河北定州）、瀛（治今河间）二州，并于广昌（今涞源北）击退柔然援兵1万精骑。遂挥军南下。

528年2月，杜洛周被另支义军首领葛荣所杀，部众归入葛荣麾下。

这次起义历时长达五年，给北魏统治者以沉重打击，北魏政权由此分崩离析。