泄殖孔也即泄殖腔（cloaca），为肠的末端略为膨大处。输尿管和生殖管都开口于此腔，成为粪、尿与生殖细胞共同排出的地方，以单一的泄殖腔孔开口于体外。

软骨鱼、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类中的单孔类都有泄殖腔；而圆口类、硬骨鱼类和有胎盘哺乳类则是肠管以肛门单独开口于外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。

在许多脊椎动物，特别是爬行类和鸟类，泄殖腔由横褶分成三个界限分明的部分：即粪道、泄殖道和肛道。粪道是直肠的延续，但一般比直肠粗些；泄殖道位于粪道之后，输卵管或输精管和尿道都开口于此；肛道是泄殖腔的最后部分。肛门，动物消化道的末端，是排泄粪便的出口。

大多数成年雌性哺乳动物具有两个孔通体外：泄殖孔和肛门。雌性灵长类（包括人）和某些啮齿类（如仓鼠），阴道又与尿道分开。这样，胚胎期存在的泄殖腔分为3个通道：尿道、阴道和直肠，它们各自单独开口于体外。这些动物（或人）的阴道具有双重来源：前部来源于愈合的牟勒氏管，后部来源于泄殖腔。

梭形瑞牙甲（Regimbartia attenuata）

作为一只体型不足半厘米的小甲虫，生活在池塘里总是很容易遭遇一些生死攸关的时刻，比如被一只侧褶蛙的舌头粘住，然后被送进嘴里。还好，对于梭形瑞牙甲（Regimbartia attenuata）来说，被侧褶蛙吞进肚子里还不是生命的终点。

“生命会找到自己的出路”——这些水生甲虫也是一样，虽然它们找到的是字面意义上的出路：蛙的“肛门”，或者更严谨地说这就是所谓的泄殖孔。

这就是日本神户大学的昆虫生态学家杉浦真治（Shinji Sugiura）在实验室看到的场景。他将梭形瑞牙甲喂给了一种侧褶蛙Pelophylax nigromaculatus。显然，侧褶蛙的消化道没能解决掉这些小东西，在短短几小时之内，90%的梭形瑞牙甲从侧褶蛙的泄殖孔顺利逃脱，最快的一只甚至只花6分钟左右。

考虑到出口的性质，逃出生天的甲虫不可避免地要沾染一些排泄物，但至少它们还活着，而且看起来非常健康：一离开侧褶蛙体内甲虫就开始在水中自如游动，甲虫（和侧褶蛙）看起来情绪都很稳定。2020年，这些发现被整理成论文发表于《当代生物学》（Current Biology）。