泷水，也是广东省罗定市的旧称。南朝梁、陈年间（公元502—581年）开始设立泷州，至北宋开宝六年撤消泷州，长达六百多年，设立泷水县。至明万历五年（公元1577年），因罗旁地区的“瑶乱”被平定，泷水县升格为罗定直隶州，“罗定”（取“罗旁”安定之意）一名自此载入史册。今罗定市境内仍存“泷水中学”。

罗定市位于广东省西部，地处北纬22°25′11″～22°57′34 ″， 东经111°03′08″～111°52′44″。广东省省辖县级市。中心城区56.5平方公里人口42.5万人，全市总面积2327.5平方千米。

总人口127.5万人，（2010年），在外移居的乡亲27.5万人，中国百家姓中，仅罗定市，截至2000年4月止，就有姓氏508个。罗定居民大部分都是汉族，区内少数民族17个，有壮族、侗族、瑶族、苗族、土家族、畲族、回族、满族、黎族、布依族、傣族、藏族、蒙古族等。

远在一万年前的新石器时代时期，已有人类在罗定大地上生息繁衍。他们居住在今天苹塘、金鸡等地的洞穴中，过着渔猎生活。距今四五千年前，罗定的泷江河、罗镜河、太平河流域，已遍布人类生活的踪迹。早年在罗平横垌背夫山发现的大型战国墓葬，其墓主人就是史料所称的“百粤之君”。墓中出土的大量文物证明，在2400多年前，罗定曾经创造过辉煌的远古文明。对此，我国著名地理学家曾昭璇先生曾撰文指出：“罗定东邻高要，南接阳春，西界岑溪，是一天然古国，即古称两山之间（云开大山和云雾大山）的古王国之地。”

西汉元鼎六年（公元前111年），罗定属苍梧郡端溪县地。东晋末年，在罗定地设立龙乡、元阮两个县，龙乡治所在今太平镇潭白管理区（关于元阮县城，著名地理学家曾昭璇和徐俊鸣认为在罗定盆地的西缘）。这是罗定设县的开始。

罗定自晋末建立县治后，地位迅速上升，龙乡建县仅数年，晋康郡就由元溪县迁来龙乡县。自此，罗定太平便成为郡治所在地，直至北宋初，相沿六百多年。期间，曾一度改设广熙郡，但郡城仍设在罗定。

到了南朝梁、陈年间（公元502—581年），曾在罗定县设置一州（泷州）；三郡（平原郡、开阳郡、罗阳郡）；六县（龙乡县、夫阮县、永熙县、罗平县、开阳县、安南县）。

隋开皇九年（公元583年 ），撤郡改行州县制，罗定地设一州四县。24年后，撤州改行郡县制，以罗定的太平、罗镜为中心设立永熙郡，仍以太平潭白为郡城，永熙郡下辖泷水县、永熙县（均在罗定）、怀德县（今信宜）、良德县（今电白）、安遂县（今郁南）、永业县（今岑溪）六个县。这是罗定历史上最大辖境。

唐初改永熙郡为泷州，在罗定境内恢复一州四县政制。后泷州一度改名开阳郡，乾元元年（公元758年），复名泷州，所辖泷水、开阳、永熙（后改永宁）、安南（后改镇南）四县，大至包括罗定全部及云浮、信宜、郁南、岑溪小部分地区。北宋开宝六年撤消泷州，四县并为泷水一县，长达六百多年。

明万历五年（公元1577年），因罗旁地区的“瑶乱”被平定，泷水县升格为罗定直隶州，“罗定”一名自此载入史册。罗定直隶州管辖东安（云浮县）、西宁（郁南县）两县，俗称“三罗”，至辛亥革命改罗定州为罗定县止。三罗地区成为广东一个重要行政区域，长达三百四十余年。

罗定先民们在一万年前便在自己的土地上劳作、生息、繁衍。他们从山洞穴居走向山丘建屋定居；从原始群走向氏族社会；从愚昧落后走向文明进步。经过数千年德融合发展，成为百越民族的一个成员有着相同图腾信仰，有着共同文化特征。

到1700多年前德东晋王朝，罗定地区居民仍是越族人。故历代王朝在罗定实行越族酋长自制制度。到东晋末年，在今罗定设置龙乡、夫阮二县时，县名便是来自越语译音。如“夫阮”就是越语“荒地的村”的意思。两县的行政长官亦由当地越族酋长担任。南北朝时期，中原汉族居民因战乱灾难大举南迁，不少豪门大族亦随之落籍岭南。南朝的梁王朝时（约公元502—557年），原籍河南鄢陵，曾任新、石二州刺史的陈法念举族定居罗定。他们“以孝义训溪垌蛮族”，传播中原先进的文化，加速了罗定土著越族的封建化进程。陈氏家族一连五代都担任罗定越族酋长。和高凉冯冼氏、钦州宁氏合称岭南三大酋长。以使用铜鼓著称的古代越族，到南北朝时期被称为俚、僚族，主要原因氏分属两大酋长管辖：粤西南路至海南岛的部落尊冼夫人为酋长，叫俚人；西江南岸、高凉以北地区尊陈法念为酋长，叫僚人。唐朝，在岭南推行怀柔俚僚的政策，陈氏家族的陈集原官至冠军大将军、行左豹韬卫将军、上柱国、颍川郡开国公。其事迹入载官修的《新唐书》、《旧唐书》。

唐玄宗开元十六念（公元728念），泷州刺史陈行范领导僚族人民反唐称帝，攻占了岭南四十余城。唐王朝派宦官杨思 率十万大军围剿泷州，陈行范与六万多起义僚人被杀，许多僚人因此被迫西迁。留居原地的唐代僚人，到宋元年间改称僮族（今壮族）。

唐朝末年，原在荆楚地区生活的瑶族大举南迁，徙落今两广各地。此后历五代、宋、元、明各朝凡八九百年，罗定地区的居民以瑶族和僮族为主体。其僮族，清代大学者顾炎武说：“僮则旧越人也。”

宋元明时，罗定地区的瑶、僮两族人民反抗封建王朝统治压迫的斗争此起彼落，持续二百多年。到明万历年初，明王朝出动十万大军征剿罗定瑶民，历时一年，杀害四万多人。大量瑶民四散逃亡，少部分避居深山。

明初推行屯田制度，不少参加屯田的汉族士兵落籍罗定。与此同时，官府公开招募流民定居垦荒，大批汉族人纷纷迁居泷江两岸。明万历五年（公元1577年），派往罗旁围剿瑶民的官兵成批落籍罗定。此后，大批汉人继续迁入，罗定居民结构发生较大变化，由原来瑶、僮两族逐渐改变为以汉族移民为主体。古代罗定虽地处岭南，声名却传播神州。历代均有不少著名的历史人物涉足罗定，如唐朝的诗人宋之问、武后宰相张柬之、桓彦范；翁方纲、何仁镜等，都曾避乱或寓居罗定，留下了许多题咏。初唐杰出诗人宋之问任泷州参军时所写的《过蛮洞》、《入泷州江》两首诗，被收入《全唐诗》中，描写当时罗定少数民族聚居，文身凿齿，瘴疠肆虐、生活贫困的情况。陈氏豪族的陈集原在唐武周年间撰写的《龙龛道场铭（并序）》摩崖石刻，取六朝骈文之精华，文笔优美，骈词工丽，后被收入《全唐文》和《广东文征》。明万历年以来，出任罗定地方官者多具文韬武略，如陈磷、郑人逵、张国经、洪颐煊、宋起凤等，他们启贤兴学，促进了罗定文化教育的发展。到民国时，罗定成为广东的文化县之一。