浮浪幼虫亦称浮浪幼体或实囊幼虫，为海产腔肠动物的幼虫；一型可自由游泳或爬行的幼虫，常见于
刺胞动物门(
水母、
珊瑚、
海葵等属之)中的许多种。体或多或少呈圆柱形或卵形，并长有众多用来移行的纤毛（微小的毛状突出物）。
刺胞动物体的两种基本形态
水螅体(polyp；柄状附著型成体)与
水母体(medusa钟状或伞状自由游泳型成体)皆可产生之。
十字水母类的浮浪幼虫因缺少纤毛，不能进行游泳，而藉细胞的
变形运动作匍匐活动。从
囊胚到浮浪幼虫的形成是通过内陷、移入、层裂等方式进行的。浮浪幼虫游泳以后，固着于其他物体上，生出口和
触手等而发育成小型螅形体，即
水螅幼虫，继而向
水螅体发展。
外浮浪幼虫虽然一般都是由
受精卵卵裂经过
囊胚而形成的，但是在钩手
水母（Gonionema）等，则是由
水螅体的
体壁直接出芽生出浮浪幼虫。
栉水母类一般均无浮浪幼虫，但寄生栉水母（Gastrodes）则有浮浪幼虫。