《漫步人生路》的原曲是日本歌手
中岛美雪于1980年发行的《
ひとり上手》（
习惯孤独）。1983年，
宝丽金唱片监制邓锡泉将该曲交给
郑国江填词。邓锡泉并未透露这首歌将交由
邓丽君演唱，仅告知演唱者是一位较为成熟的女歌手，并希望歌词题材类似于
徐小凤的《
漫漫前路》。郑国江设想这位成熟的女歌手拥有一位同样成熟的伴侣，两个成熟的人走在一起，走的便是人生路。过往的路途无论如何，都已成为过往；当前重要的是怀揣一颗愉悦的心，以轻松的步伐与身边的伴侣，一步步走着，细细品味脚下的人生路。正是在这样的心境下，《漫步人生路》的歌词应运而生。郑国江表示，两首歌最大的不同在于，《漫漫前路》在徐小凤的要求下有意避免直接描写爱情，而《漫步人生路》则表达了牢不可破的爱情观。
《漫步人生路》的歌词流畅潇洒，且蕴含着生活哲理，标题五个字寓意着要以从容、洒脱的态度去人生之路。歌词从“在你身边”“伴你漫行”开始，到结尾处提到“我俩”，显然是以一对爱侣说话的口吻来展开叙述。全词表达了对人生、对生活的态度，既是自解、自励，也是对对方的鼓励。
该曲的歌词洋溢着一种积极、乐观和自信的精神。多处歌词都可以作为奋斗者的人生格言。有理想、有目标、有追求、肯进取，同时又能正视现实，对于前进路上的崎岖、挫折、痛苦等挑战，有着足够的思想准备和自我解脱的方法，应付裕如，经得起风雨的洗礼。歌词虽涉及爱情，但并没有过分强调爱情的支撑作用，只是捎带一笔，用“我俩”而非“我”独行来描绘，更有情趣，更有味道。因此，尽管这首歌涉及男女情感，但其主旨仍是一首励志歌曲。
邓丽君在演唱《漫步人生路》时非常注重对每一个字的清晰性与强弱字之间的对比，并且在“脚”“边”这两个变化音中加强了力度，发音非常准确速度也较为快速，给人一种不慌不忙的感觉。