熊安生少好学，励精不倦。从陈达受《
三传》，从房虬受《
周礼》，事
徐遵明，服膺历年，后受《礼》于李宝鼎，遂博通《五经》。然专以《三礼》教授，弟子自远方至者千余人。乃讨论
图纬，
捃摭异闻。先儒所未悟者，皆发明之。北齐
河清中，
阳休之特奏为
国子博士。北周既行《周礼》，公卿以下，多习其业，有宿硕滞者数十条，皆莫能详辨。
天和三年，周齐通好，兵部尹公正使焉。与齐人语及《周礼》，齐人不能对。乃令安生至宾馆，与公正言。公正有口辩，安生语所未至者，便撮机要而骤问之。安生曰：“《礼》义弘深，自有条贯，必欲升堂睹奥，宁可汨其先后？但能留意，当为次第陈之。”公正于是问所疑，安生皆为一一演说，咸究其根本。公正嗟服。还，具言之于北周武帝，帝大钦重之。及入邺，安生遽令扫门。家人怪而问之，安生曰：“周帝重道尊儒，必将见我矣。”俄而，帝幸其第，诏不听拜，亲执其手，引与同坐，谓曰：“朕未能去兵，以此为愧。”安生曰：“黄帝尚有
阪泉之战，况陛下
龚行天罚乎！”帝又曰：“齐氏赋役繁兴，竭人财力，朕救焚拯溺，思革其弊，欲以府库及三台杂物散之百姓，公以为何如？”安生曰：“昔
武王克商，散
鹿台之财，发
巨桥之粟，陛下此诏，异代同美。”帝又曰：“朕何如武王？”安生曰：“
武王伐纣，悬首
白旗；陛下平齐，兵不血刃，愚谓圣略为优。”帝大悦，赐帛三百匹、米三百石、宅一区，并赐
象笏及九镮金带，自余什物称是。又诏所司给安车驷马，令随驾入朝，并敕所在供给。至京，敕令于大乘佛寺，参议五礼。宣政元年，拜露门博士、下大夫，时年八十余。寻致仕，卒于家。
主伯、安生既学为儒宗，尝受其业，擅名于后者，有马荣伯、张黑奴、窦士荣、孔笼、刘焯、刘炫等，皆其门人焉。所撰《周礼义疏》二十卷，《礼记义疏》三十卷、《孝经义》一卷，并行于世。安生与同郡宗道晖、张晖、纪显敬、徐遵明等为祖师。道晖好着高翅帽、大屐，州将初临，辄服以谒见，仰头举肘，拜于屐上，自言学士比三公。后齐任城王湝鞭之，道晖徐呼安伟，安伟出，谓人曰：“我受鞭，不汉体。”复蹑屐而去。冀州人为之语曰“显公钟，宋公鼓，宗道晖屐，李洛姬肚”，谓之四大。显公，沙门也，宋公，安德太守也；洛姬，妇人也。斋澳炒安生在山东时，岁岁游讲，从之者倾郡县。或诳之曰：“某村古?冢，是晋河南将军熊光，去七十二世。旧有碑，为村人埋匿。”安生掘地求之，不得，连年讼焉。冀州长史郑大讙判之曰：“七十二世，乃是羲皇上人；河南将军，晋无此号。诉非理记。”安生率其族向?冢而号。将通名，见徐之才、和士开二人相对，以徐之才讳“雄”，和士开讳“安”，乃称“触触生”，群公哂之。
熊安生沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，皆已失传。清朝
马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷遗世。
建德六年（五七七）一月二十一日，北周武帝宇文邕进入齐都邺城（今河北磁县南），当日即寻访召见齐国子博士熊安生。熊安生，字植之，长乐（今河北南宫）人。少好学，励精不倦。初从陈达受《春秋三传》，又从房虬受《周礼》，通晓大义，后又师事徐遵明、李宝鼎，博通儒家《五经》，而专以《三礼》授徒，弟子自远方至者千余人。北齐河清（五六二至五六五）中，阳休之特奏为国子博士。时北周以《周礼》改官制，
天和三年（五六八）周使访齐，语及《周礼》，齐廷无人能对，乃令熊安生至宾馆论对，周使嗟服，还朝后告于周武帝，武帝大为钦重。及周武帝入邺，熊安生令家人扫门，称周帝重道尊儒，必将见我。果然宇文邕亲幸其宅，亲执其手，引与同坐，宣称灭齐得一贤人为最大收获，即与问对治国之道及儒家经义。随驾入长安，令于大乘佛寺参议五礼。宣政元年（五七八）拜露门博士，时年已八十余，不久致仕，卒于家。熊安生既为儒宗，弟子有名者有马荣伯、张黑奴、窦士荣、孔笼、
刘焯、
刘炫等。所撰有《周礼义疏》二十卷、《礼记义疏》四十卷、《孝经义疏》一卷，并行于世。