犹大支派是《旧约》时代以色列十二支派之一。雅各与利亚之子犹大的后裔。约书亚率众攻占迦南后，该支派所得之地为耶路撒冷以南地区。公元前933年统一王国分裂，北方10支派组成以色列国，南方的犹大支派与便雅悯支派组成犹大国。

公元前722年亚述人攻陷撒玛利亚后，北国人或流散异邦，或被异族同化；南方犹大人仍然保持着自己的民族特色。一般认为，当今的犹太人主要是犹大支派和便雅悯支派及担任宗教职务的利未人的后代。公元前586年犹大国亡于新巴比伦，造成著名的“巴比伦囚虏”事件。巴比伦于公元前539年被波斯所灭后，波斯国王居鲁士（即古列）释放犹大人回归故土，重建圣殿，此后犹太人的历史基本上就是犹大支派的历史。统一王国时代的大卫、所罗门王都属犹大支派。预言中的弥赛亚也当属此支派。到《新约》时代，耶稣之母马利亚的丈夫约瑟按家谱记载亦为此支派后人（太1:2，3，16；路3:23，34）。