1981年联邦德国在改装1型装甲工程车和2型装甲抢救牵引车的基础上着手研制2型装甲工程车。1983年生产出两辆首批样车，1984年初成功地进行试验后，又进行了技术和部队试验。该车现采用豹1式坦克底盘，1989年初最终命名为獾式战斗工程车。联邦德国陆军还打算将现役36辆1型装甲工程车（豹式装甲工程车）和104辆2型装甲抢救车改造成2型装甲工程车（獾式）。该车的任务是松土、起吊重物、开辟渡口、抢救并牵引其他车辆、焊接和切割。

伸缩式挖斗既可挖土，又可装载和起吊，具有操纵简单，成本低的优点，能有效地开辟渡河口。

推土铲装有铲齿和可折叠的档板。铲齿可减小推土铲的摩擦力，保护行动装置。侧档板可以将埋设在地表下的地雷清除出车辙外。

挖斗和推土铲均是该车的主要设备，用液压驱动，工作压力约30兆帕。

焊接和切割设备主要用于切割钢筋混凝土和钢梁。发电机提供电源，电压为50伏。

钢绳张紧装置用附加的压辊增大了钢绳的预张力，因而可防止或减少绳鼓上钢绳松弛现象。由于采用了密封装置，在水下也可以收放绳索。

散热器清洗装置使该车可在严重污染的水中长时间使用。

此外车长还备有加长的电缆，以便在水中作业时可从车外操纵挖掘机。

獾式装甲工程车参考数据：