王吸（？—公元前179年），西汉开国功臣，汉高祖所定十八侯之一，汉高祖六年（公元前201年）封为清阳侯，食邑二千二百户。汉文帝前元元年（公元前179年），谥号定。

王吸，以中涓的身份在丰邑跟随刘邦起事，进军到霸上，封为骑郎将。

公元前206年，刘邦被封为汉王，王吸跟随刘邦进入汉中郡。

汉元年（公元前206年）八月，汉王刘邦令将军王吸、薛欧从武关出兵，经由在南阳驻扎的王陵军团，打算前往沛县迎接刘太公与吕雉等刘邦家属。项羽发兵进驻阳夏县据守，汉军无法前进。

在楚汉之争时期以将军职务攻打项羽有功。

汉高祖六年十二月甲申日（公元前201年2月13日）封为清阳侯，食邑三千一百户（一说为二千二百户）。

汉文帝前元元年（公元前179年），王吸去世，谥号定，称清阳定侯。

《史记·卷十八·高祖功臣侯者年表第六》：清阳，以中涓从起丰，至霸上，为骑郎将，入汉，以将军击项羽功，侯，三千一百户。（汉高祖）六年十二月甲申，定侯王吸元年。（汉文帝前元）元年，哀侯彊元年。（汉文帝前元）八年，孝侯伉元年。（汉景帝前元）五年，哀侯不害元年。（汉武帝）元光二年，侯不害薨，无后，国除。

《汉书·卷十六·高惠高后文功臣表第四》：清河定侯王吸，以中涓从起丰，至霸上，为骑郎将，入汉，以将军击项籍，侯，二千二百户。（高帝）十二月甲申封，（在位）二十三年薨。孝文元年，哀侯疆嗣。（在位）七年薨。（孝文）八年，孝侯伉嗣，（在位）二十年薨。孝景五年，哀侯不害嗣，（在位）十九年，（孝武）元光二年薨，亡后。（宣帝）元康四年，吸玄孙长安大夫充国诏复家。

儿子：王疆（？—公元前172年），汉文帝前元元年（公元前179年）继承清阳侯爵位，死后谥号清阳哀侯。

孙子：王伉（？—公元前152年），汉文帝前元八年（公元前172年）继承清阳侯爵位，死后谥号清阳孝侯。

曾孙：王不害（？—公元前133年），汉景帝前元五年（公元前152年）继承清阳侯爵位，汉武帝元光二年（公元前133年），王不害去世，死后谥号清阳哀侯，没有嫡传后代，清阳侯国被撤除。

玄孙：王充国，居住在长安，爵位为大夫，汉宣帝元康四年（公元前62年），诏复家，恢复部分列侯权益。