王孝杰（？～697年），京兆郡新丰县（今陕西省西安市临潼区）人，官至清边道行军总管。唐朝、武周时期名将。

王孝杰，生于京师京兆长安附近（雍州，后来的京兆府）的新丰县，年轻时以军功晋级。

公元677年（仪凤二年），吐蕃进攻凉州（今甘肃武威）。第二年正月，唐高宗命中书令李敬玄兼鄯州（今青海乐都）都督，代刘仁轨镇洮河，又于关内、河东募兵击吐蕃。时王孝杰为副总管，从工部尚书刘审礼领军西行。九月，唐军与吐蕃大将论钦陵战于青海大非川。唐军大败，李敬玄按军不敢救，刘审礼与王孝杰被俘，不久刘审礼伤重而死。吐蕃赞普赤都松赞看见王孝杰，因其相貌与父亲相似而厚加敬礼，得以免死归唐。武则天时，任右鹰扬卫将军。

公元692年（长寿元年），西州（今新疆吐鲁番）都督唐休璟请求武周女皇武则天，收复陷于吐蕃的龟兹、于阗、疏勒、碎叶四镇（即安西四镇）。因为王孝杰曾经长期住在吐蕃，知道吐蕃的内情，于是武则天以王孝杰为武威道总管，与左武卫大将军阿史那忠节率兵讨击吐蕃。十月，王孝杰率军进入西域后，击败吐蕃，接连收复安西四镇，并于龟兹置安西都护府，用汉兵3万人镇守。王孝杰因军功被授予左卫大将军一职。

长寿二年（693年）西突厥部拥立阿史那俀子为可汗，联合吐蕃一同进攻武周。武威道大总管王孝杰与之战于冷泉、大领谷。

公元694年（延载元年）二月，王孝杰在青海湖附近，成功击败吐蕃与西突厥联军，因功官拜夏官尚书、同凤阁鸾台三品，封清源县男。

之后，王孝杰出为瀚海道行军总管，在薛怀义的率领下攻打后突厥，但是未遇突厥军。

于是公元695年正月，武则天又任命王孝杰为朔方道行军总管，攻打后突厥。十月，后突厥默啜可汗遣使请降并归附武周，武则天便册封默啜可汗为“归国公”，并授予大周左卫大将军一职。

公元696年（万岁登封元年），素罗汗山之战爆发，王孝杰任肃边道大总管，率娄师德与吐蕃大将论钦陵、赞婆交战。由于战事失利，被削职免官。

同年五月，契丹首领李尽忠叛唐，李尽忠死后，他的妻兄孙万荣继续领导叛军。次年（公元697年），契丹进入河北，武则天起复王孝杰为清边道行军总管，苏宏晖为副，统兵十八万讨击契丹。

三月十二日，苏宏晖、王孝杰在东硖石谷（今河北省唐山市附近），与契丹孙万荣遭遇，因为峡谷狭窄，前面峡谷外的契丹军队军队又非常多，王孝杰便亲率少量精锐士卒为前锋，且战且进，奋勇冲杀，冲出谷外，又将士兵排成方阵与敌人交战。但是这时苏宏晖因为敌人太多而害怕，逃走，后方的唐军主力没有跟进、没有来支援。王孝杰孤军深入，寡不敌众，坠崖身亡，他所率的少量先锋也死亡殆尽。节度官记张说返回后，武则天询问王孝杰兵败情况，张说曰：“孝杰忠勇敢死，乃诚奉国，深入寇境，以少御众，但为后援不至，所以致败。”武则天于是追赠王孝杰为夏官尚书，封耿国公。拜其子王无择为朝散大夫。派使者去斩杀苏宏晖，以示惩处。使者未至幽州，苏宏晖已经立功赎罪，最终免于诛杀。

约一年的时间，唐朝张九节、杨玄基等击败契丹孙万荣（万斩），孙万荣的首级被送到东都洛阳。武则天用李锴固等人平定契丹余党。

收复安西四镇后，武则天对王孝杰大加赞赏：“昔贞观中具缓得此蕃城，其后西陲不守，并陷吐蕃。今既尽复于旧，边境自然无事。孝杰建斯功效，竭此款诚，遂能裹足徒行，身与士卒齐力。如此忠肯，深是可嘉”，后又言：“贞观中，西境在四镇，其后不善守，弃之吐蕃。今故土尽复，孝杰功也。”

宋祁、欧阳修等《新唐书》：“唐所以能威振夷荒、斥大封域者，亦有虎臣为之牙距也。至师行数千万里，穷讨殊斗，猎取其国由鹿豕然，可谓选值其才欤！夫宰相代天秩物，燮化人神，惟有德者宜之。若休璟、仁愿，用以丞弼，非强所不能邪？据功名之地，则绰绰矣。”

刘昫《旧唐书》：“王孝杰、唐休璟、张仁愿、薛讷、王晙等，皆韬武干，亟立边功。然孝杰失于再擒，休璟亏于余行。先败后胜，薛讷何惭；止雪回风，王晙难掩；仁愿操履，中否相兼。”

张说：“孝杰乃心国家，敢深入，以少当众，虽败，功可录也。”

常建：“嫖姚北伐时，深入强千里。战余落日黄，军败鼓声死。尝闻汉飞将，可夺单于垒。今与山鬼邻，残兵哭辽水。”

陈元靓：“临难忘躯，有进无退。百万争邻，丹血相萃。战气方酣，鼓音忽惫。死敌为忠，足劝万代。”

建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰”。

及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括王孝杰。

《旧唐书》卷九十三

《新唐书》卷一百一十一

《资治通鉴》卷二百零五、卷二百零六

其子王无择为朝散大夫，开元中，无择官至左骁卫将军。

王孝杰是电视剧《神探狄仁杰》中的重要人物之一，在剧中王孝杰被塑造为一个暴躁、狂妄但却忠诚、勇敢、耿直而且勇于认错的军事统帅。

在2006年的电视剧《神探狄仁杰2》和2010年的电视剧《神探狄仁杰4》（神断狄仁杰）中，王孝杰这个角色都由严燕生饰演。

在《神探狄仁杰2》崇州案中，被部将苏宏辉、崇州刺史丘静等陷害，为契丹俘虏，后被李元芳所救，遂与李元芳、狄仁杰成为生死之交。并在蛇灵案中率右威卫主力攻破太子宫，拯救狄仁杰。

在《神探狄仁杰4》与狄仁杰、李元芳、曾泰等合作，先破获银马车案，后会同援军击溃突勒贺鲁、齐格的大军。