直隶安肃人，中嘉靖四十一年进士，历知县、户部主事、郎中，以考察降知华州，升兵部员外，转藩臬，升佥都御史巡抚延绥，升右副都，旋经拾遗在籍听勘。

王汝梅，直隶安肃人（今河北保定徐水区），明嘉靖三十七年（1558）戊午科举人，嘉靖四十一年（1562）壬戌科进士。初任山东青州府益都知县。后升户部督饷主事、郎中，曾总理蓟州粮储。隆庆三年（1569）因考察降任华州知州。隆庆四年（1570）迁南京兵部员外郎。隆庆五年（1571）正月任山西按察司屯田佥事，十月分巡口北道，理北中二路兵备。万历二年（1574）二月从巡抚吴兑所请，由分巡口北道佥事升任山西右参议，照旧管其事。万历四年（1576）正月加山西副使，仍理原任事务。后升山西右参政。万历六年（1578）因父丧丁忧去职。万历八年（1580）十一月，复官陕西右参政。万历九年（1581）四月任榆林兵备道，八月升都察院右佥都御史巡抚延绥，赞理军务。万历十二年九月加右副都御史，因丁母忧，去职（同年十月陕西右布政使梅友松继任延绥巡抚）。万历二十一年（1593）三月卒，朝廷赐祭。

赠其祖父王天章副都御史，其父王廷珪副都御史。

其子王心赤，字冲吾，荫任刑部简校。

王汝梅宅第位于安肃县城南街。在安肃县城内曾有两座牌坊，一座匾额为“三世都宪”（王天章、王廷珪、王汝梅），一座为“都御史”（王汝梅），乾隆四十三年编纂的《安肃县志》记载这两座牌坊已毁。

清《安肃县志》、民国《徐水县新志》载：“公修髯长干，伟度温容。然负气慷慨，仁朴寡交”。

清《青州府志》《益都县图志》载：“（王汝梅）知益都县，器局博大，才识通敏，在任数年，不劳而理”。“名宦祠，在大成门西。顺治十五年，知县陆腾凤建……其祀于祠者为：宋知县张掞、张侃……明牛鸾、胡宗宪、王汝梅……”

明《华州志》载：“（王汝梅）历官户部郎中，出牧华州。有豪杰之气，而一毫不染。治事务节省，民甚德之。庚午（1570），与秋试（乡试）事。人云：公文武兼资，弼亮攸赖者。居无何（不久），迁南京兵部员外郎。”

清《赤城县志》载：“称分巡口北道……王汝梅，直隶安肃人，嘉靖壬戌进士。（隆庆）五年，以佥事任。”“崖下‘滴水崖’三字径几丈，款识刻万历五年分巡口北兵备参政安肃王汝梅书。”

明代郑汝璧主修的《延绥镇志》载：“公赋性忠勤，居官以仁政闻”“公通商银易、息讼牧马，凡修养士气、培植民生者，区画殆尽。国富兵强，边人大有赖焉。黠虏贡市，亦以饥力求增赏，公弹压之，不毫末增。值艰厄之际，内安外攘，西陲底定，皆公之力也”。

万历九年（1581），延绥巡抚王汝梅和榆林兵备道副使赵云翔（山东平阴人）等首次主修《延绥镇志》，稿成未刊。明涂宗濬《续修<延绥镇志>序》载：“延镇固有志，其书成于中丞安肃肖岩王公、宪副平阴寿峰赵君”；清康熙年间谭吉璁《重修<延绥镇志>自序》载：“然吾观旧志，创之于巡抚王公汝梅，而涂公宗濬继之，始为完书。”

万历十年（1582），巡抚王汝梅、宪副赵云翔、总兵贾国忠完成榆林城内主体建筑砖包。

同年，榆林大旱，饥人相食，“公竭力救荒，蠲租请赈”。万历十年八月丁未，从巡抚王汝梅奏，发延宁客饷一万两，赈延安、绥德、榆林三卫，以亢旱。“生活者亿万人，镇军民有《青天歌》之颂。”父老相传，嘉靖戊子年饥荒，榆之人死者不啻数万，而今饥荒相比戊子年更甚，若不是王公力疏于朝，鲜克济矣。因此，延绥民众至今感其恩德。

万历十年十月，王汝梅奏报榆林等卫清丈屯地顷亩。共清丈榆林、绥德、延安三卫原额屯地三万九千七百五十三顷四十三亩，原额屯粮六万七千七百三十三石有奇。此次清丈，除补足原额外，尚多抛荒屯地三十顷四十三亩，征粮七十一石，以备正额召垦不尽之数。地多粮少、地肥粮轻与有地无粮者，悉予改正；有粮无地、粮重地轻者，悉予开除。

万历十年十一月，巡抚王汝梅疏撤延绥入卫标兵。“入卫”始于嘉靖庚戌（1550），以榆镇兵入蓟镇卫所戍边。“精者选，孱者弃；锐而往，钝而归……岁复一岁，不疲于奔命乎？今蓟镇之主兵亦骁健于惜时，蓟兵之召募又丰赡于他镇，似入戍之劳扰、行居之供亿，俱可停废矣。”“岁戍者二营六千人，标丁一千八百人。”“命下，以入卫标丁免戍。”

万历十一年（1583）顺义王俺达（《延绥镇志》原文如此。俺答汗卒于1582年，此时的顺义王应为其子）请增赏，巡抚王汝梅、总兵贾国忠拒之。游牧于河套一带的蒙古人把都台吉请增其赏，以俺达汗的标准发放，说：“同样是虏，为何给东虏赏厚，给我赏薄？”王汝梅答：“赏出自朝廷，谁敢随便增加？而且赏多少依据爵位尊卑，你们以顺义王的成例请求增加，岂不荒谬？”河套的蒙古人坚持屡次请增，皆没有应允。于是，这些蒙古人找到顺义王的使者说情，王汝梅说：“制度相沿已定，如果可以增加，又何必顺义王来说情？” 蒙古人无计可施，以背叛明朝相威胁，而王汝梅愈发坚定不移，蒙古人说将不通贡，王汝梅不为所动，也主张暂不通贡，双方相持数月无果。先是参将臧士劝将王汝梅的意见告诉蒙古人，蒙古人尚且犹疑，而后听说副使赵云翔言语严峻，始服。第二天，王汝梅下达最后通牒：“通不通贡？一句话就能定，为何长时间停滞于此？”遂令将士驱逐蒙古人，蒙古人相顾惊骇，俯首听命，一如既往通贡互市。

万历十二年（1584）四月，游牧于河套的蒙古人因为上一年求增赏不得，以成例贡马领赏，并为子请封，其词甚哀。巡抚王汝梅认为蒙古人请求增加赏额，如果轻易加添，致其贪得无厌，有损国体；但是过于吝啬封赏之恩，又有拂夷情，于是代为请封，朝廷诏允。

在出任延绥巡抚期间，在榆林红石峡留有手书：“龙蟠虎踞”。

在口北道任内有诗作《夜月登独石台》：

地角边连瀚海头，龙沙形胜一拳收。

为台昔尔真奇略，把酒今余亦壮游。

千嶂影涵霜月迥，两河声控朔方流。

暂开立塞酧明主，未许青门学故侯。

另有《登火焰山》一首：

巡边至四海冶，邀宋参议登火焰山，南望禁城隐隐在目眦间，偶成漫语。

征鸿不到天门远，名利牵人火焰高。

插地千寻魂欲堕，凭云一览气还豪。

寒烟翠锁宫中柳，御鼎香浮塞上旄。

更喜波平西瀚海，将军借此挂弓刀。

明代所修《延绥镇志》载其诗八首：

抵榆林走清涧署中次壁间

映日旌旗山色明，层峦万里胜长城。

流沙海国谁知重，纳款天骄未可轻。

燕乐画堂属计拙，鹰扬绝徼岂虚声。

壮猷击倒单于颈，自是称臣不必征。

干谷驿中有感

满目黄沙天尽西，玉门关外海云迷。

封侯仲子垂霜鬓，伐宛将军倦马蹄。

自是圣明操处置，还交反侧附余黎。

太平此日应何羡，紫塞千年杨柳堤。

干谷回途次有感

飞度骄骢跨玉门，行收百二旧乾坤。

高标直指匈奴帐，壮志平吞把汉孙。

任你风霾来斗宿，凭吾剑气抵昆仑。

毛锥架上无何有，腰下龙泉带血痕。

延安万佛洞

凌空碧洞彩云生，万座如来会法盟。

齐聚鹫峰延水翠，高连华岳塞风清。

海东月上飞天镜，汉外霞横壮锦城。

倚剑凭虚长笑傲，百年烽燧不须惊。

贺贾元戎

莫道吞胡壮，还期效请缨。

封侯班定远，细柳亚夫营。

将相何方种，麒麟应世生。

擎天齐着力，雁塔好题名。

和赫茶院

分忧原为国，抱病岂思家。

揽辔三边外，封侯万里赊。

屠龙还携手，蹇兔不须嗟。

仗策朝天去，恩颁日未斜。

和年丈崔榆老送阅科萧公韵

百万胸中为借筹，天声直[ ]尽西头。

河山增润调酥雨，棨戟疑霜瀚海秋。

红峡胜称王相国，清平岂是少陵游。

而今解得吹箫晚，应许班生几觅侯。

和翟老石门韵

忠勇由来此最雄，旗开烈日插天红。

腾空万状追风兔，脱颖千层偃月龙。

雷电不妨惊海外，犬羊业已绘图中。

观兵原为除戎器，又道榆阳社稷功。

榆林市挂面市巷3号王家院，为王汝梅任延绥巡抚期间所居住的四合院。

2009年在王汝梅故里徐水王氏家族祖坟取土时，出土其父王廷珪母张氏合葬墓志铭，现由徐水文化局收藏。

墓志铭文：

明诰赠中宪大夫都察院右佥都御史南溪翁王公配太恭人张氏合葬墓志铭

赐进士第资政大夫总督宣大山西太子少保兵部尚书兼都察院右副都御史郑洛撰

赐进士第通议大夫巡抚宣府兵部右侍郎兼都察院右佥都御史萧大亨篆

赐进士第中宪大夫巡抚山西提督雁门等关都察院右佥都御史许守谦书

大封君既逝之七年，为万历甲申九月，太恭人卒於里。维时，若子中丞公以都察院右副都御史巡抚榆林。讣至，中丞公一哭摧毁，几绝者再。既而，中丞公以予亲眷相联，少同笔砚，俱奋迹府庠，论心最久，盖知公之深者，乃以币遣，恳志铭。呜呼！予正哀中丞之哀，是举也，予将奚辞！

夫中丞王氏，吾肃邑人。其先，宋、元不可考，自洪武来，家世以耕读为业，懿徳厚积，殆十数世矣。

封君讳廷珪，别号南溪，赋性刚果，不少屈于物，然中无嬺蓄，有则必发。里中喧兢，孰是孰非，人不敢言者，直指之不讳，以是人惮且服。既不畏强，又不凌弱。好施予济物，或有罹危急与婚丧不能举者，咸助之。更苦爱土物，督耕率农，不分夙夜，不恤风雨。至日用食服敦朴节靡，亦以此训诫诸子。乃中丞公业儒时，翁尝语云：“赖振家声者，子也。子不勉，如予望何？”公与予日相敏勉，予登丙辰第，公旋登壬戌第，历官清慎，遂跻崇显。翁因而累荷锡封：初封承德郎，户部山东清吏司主事；次封奉政大夫、户部山西清吏司郎中；次封奉政大夫、山西按察司佥事；万历十年，赠中宪大夫、都察院右佥都御史。

若配太恭人张氏，徽柔贞静。自归封君，顺承罔悖，袛事翁姑者，五十余年，无一不惬。若意教子与诸孙，俾不犯义，然以理喻，未尝出恶声。虽臧获之类，亦时其衣服，咸以恩驭之。气量汪洋，不婢己无，不嫉人有。虽阁闺者流，伟然丈夫行也。中丞公事之纯孝，宦所迎养。每莅政，必谆谆语之，毋淫刑以残人，命中丞公翼翼袛承词，不轻受罪，不深求。久之，讼皆息，囹圄无系累之囚，闾巷无勾摄之扰人，安堵晏然。榆岁值大祲，人相食。太恭人忧形于色，为苍生祝，饔飧俱素。榆人闻之泣下，而中丞公亟力拯救，以是黎庶生活者不止数万人。又遏虏饬戎，西陲大厄定。虽公之力，谓非太恭人之泽焉，不可也。先恭人归里时，榆之人无老幼妇女焚香送之，祝云：“天福吾民，颂福吾公；天福吾公，颂寿吾公母”。恭人老益建，人以百年期也。归无几，病遂不起。呜呼，人称七袠为古稀，矧又近八乎？此亦数之不可委也。榆人闻之，聚首号泣，若丧考妣。虽云悼母，为疆埸悼耳！恭人初封安人，次封宜人，万历十年封太恭人。

封君夫妇，既荣且寿，又多子孙，百年荷三朝之宠，一门际五世之盛，猗欤休哉！海内其有数耶？太翁生于正德四年九月初六日辰时，卒于万历六年正月二十五日巳时，享年六十九岁。太恭人生于正德五年正月十二日酉时，卒于万历十二年八月二十四日巳时，享年七十四岁。合葬于卒之明年二月十九日，窆在城南二十里南亭祖营之内。

男四：长，汝梅，右副都御史，娶张氏，累封恭人；次，汝枢，省祭官，娶陈氏；次，汝极，典膳官，娶马氏；次，汝霖，生员，娶李氏，继史氏。

女二：长，适庆阳通判荆守约；次，适山西参政刘思中。

男孙十四：心白，生员，娶张氏；心赤，生员，娶赵氏，俱汝梅出。心一，娶董氏，继娶张氏；心法，典膳官，娶赵氏；心悟，生员，娶许氏；心虚，娶张氏；心传，娶赵氏；心逸，聘府庠生张承光女，俱汝枢出。心爱，生员，娶郭氏；心印，聘郡城太学生孙济女，俱汝极出。心慰，生员，娶杨氏；心慕，典膳官，娶荆氏；心泰，娶刘氏；心服，聘邑庠生张嘉誉女，俱汝霖李氏出。

女孙六：一聘郡城乡进士高奎男，汝梅出。一适邑庠生陈铸；一适郡城挥士刘远明，俱汝枢出。一适太学生荆起凤；一适孔思周；一适姜辅周，俱汝极出。

男曾孙十五：曰辸，娶陈氏；曰运，聘郡城御史高甲之子——卫庠生高克让女；曰逈，聘乔年女，俱心白出。曰适，聘庆都太学生张应登女；曰迈，聘定兴廪膳生蔡茂阳女；曰迓，尚幼，俱心赤出。曰迥，聘府庠生闫语女，心一出。曰大汉；曰三汉；曰六汉，俱心法出。曰五汉，心悟出。曰小五儿，聘邑庠生赵延福女，心爱出。曰长至、二至、三至，俱心慕出。

女曾孙七：一适闫顾行，心白出。一适刘复元；一聘邑庠生杨可久男，俱心赤出。一心一出；一心悟出；一心爱出；一心慰出，俱幼女。

玄孙一：辸出。

铭曰：

瀑水之阳，松柏苍苍。谁此葬之，君子收藏。

生平仗义，气宇昂昂。不敢凌弱，亦不畏强。

施予济物，恤贫助丧。若子奋起，廼率义方。

康民遏虏，安定西疆。天子曰嘉，肱股维良。

褒宠貤之，鸾诰辉煌。亲因子显，泉壤生光。

若配恭人，婉婌相将。袛事舅姑，敦族睦嫜。

中丞纯孝，举足靡忘。迎之宦邸，日侍春觞。

榆人德公，吁之于苍。颂祝母寿，而福而康。

云何归里，奄忽而亡。士马悲呼，天降之殃。

匪独悼母，其如疆埸。陇丘环秀，钟毓发祥。

孙枝济济，比翼翱翔。我铭在石，幽德式彰。

石不可毁，愈久愈芳。