奥地利的玛丽亚·安东尼娅（德语：Maria Antonia Theresia Josepha；1669年1月18日-1692年12月24日），她是神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世与外甥女（也是表妹）西班牙的玛格丽特·特蕾莎公主唯一幸存的女儿，巴伐利亚选帝侯马克西米利安二世的第一任妻子。

玛丽亚·安东尼娅作为一个女孩，本来就相当安静和害羞。虽然她很受父亲的喜爱，但利奥波德一世还是打算按照国家的原因将她嫁出去。由于她的舅舅卡洛斯二世是哈布斯堡家族的最后一位西班牙国王，无法生育任何后代，玛丽亚·安东尼娅作为玛格丽特·特蕾莎唯一健在的孩子，有权继承西班牙的遗产。1676年，维也纳宫廷为卡洛斯二世和玛丽亚·安东尼娅争取到了一个婚姻条约，以建立哈布斯堡家族的奥地利和西班牙分支的联合。然而，这场拟议中的婚姻并没有实现，部分原因是受到其他欧洲国家的影响。

1684年，巴伐利亚选帝侯马克西米利安二世向皇帝的女儿求婚，完全是出于政治原因。他承诺不会与法国结盟，将继续支持皇帝对抗奥斯曼人。作为回报，选帝侯与玛丽亚·安东尼娅结婚。女大公必须事先放弃对西班牙遗产的要求；马克西米利安只有权继承西班牙-尼德兰的遗产。然而，选帝侯并没有因为玛丽亚·安东尼娅的暂时放弃而感到担忧，因为玛丽亚·安东尼娅仍然是西班牙的公主，而且婚约中给予皇帝的女儿20万弗洛林的经济捐赠等内容，在法律上是可以质疑的。

1685年7月15日，玛丽亚·安东尼娅和马克西米利安的婚礼在维也纳举行。1685年10月9日，这对夫妇进入慕尼黑。随后举行了许多庆祝活动；意大利作曲家阿戈斯蒂诺·斯特凡尼根据文图拉·泰尔扎戈的剧本创作的歌剧《Servio Tullio》也在节目中。虽然巴伐利亚选帝侯已经为他的妻子安排了上施莱斯海姆城堡的建造，但他和妻子的婚姻却非常不幸福。玛丽亚·安东尼娅性情矜持，而她的丈夫则性情活泼得多，与情妇们同居，她经常受到监视和偷听。她的丈夫对她几乎不闻不问，结婚4年后才与她生下第一个儿子（1689年5月22日），但他出生后仅3天就去世了。第二个儿子（1690年11月28日）是死胎。夫妻之间的关系越来越疏远。

1691年，马克西米利安二世被选为西班牙尼德兰总督，并于1692年春移居尼德兰，而玛丽亚·安东尼娅则怀有身孕，孤身一人回到维也纳的父亲身边。1692年10月28日，她在那里生下了第三个儿子——约瑟夫·费迪南德·利奥波德。衰弱的她，饱受抑郁症的折磨，失去了面对生活的所有勇气。1692年12月24日，她因产褥热死于维也纳，被葬于皇家墓穴，与英年早逝的母亲相邻，她的心脏被单独埋葬，现存于维也纳奥古斯丁教堂洛雷托教堂的哈布斯堡心脏墓室；她的内脏存于圣斯蒂芬公爵墓室。

在遗嘱中，她再次放弃了对西班牙王位的要求，为自己和继承人，剥夺了丈夫的继承权，并将自己的私有财产转移给了儿子。她还规定，如果她的儿子早逝，她的父亲利奥波德一世和他的亲属应该继承。

约瑟夫·费迪南德·利奥波德于1699年2月6日在尼德兰去世。这一事件促成了西班牙王位继承战争。