瓦伊诺一世(Väinö I，1868年5月1日—1940年5月28日)，芬兰国王。德国黑森-卡塞尔王子，全名为弗里德里希·卡尔·路德维希·康斯坦丁（FRIEDRICH KARL Ludwig Konstantin）。黑森-卡塞尔伯爵弗里德里希·威廉·格奥尔格·阿道夫的第五个孩子，母亲为普鲁士公主玛丽亚·安娜·弗里德里克。

弗里德里希·卡尔的父亲弗里德里希·威廉·格奥尔格·阿道夫常年居住在丹麦，为丹麦陆军服役，曾被丹麦奥尔登堡王朝最后一位国王克里斯蒂安八世定为假定继承人，但他于1852年辞谢了这一选择。1866年黑森-卡塞尔被普鲁士吞并。1875年，黑森-卡塞尔家族长系男嗣断绝（该家族拥有的选帝侯头衔也在此时被取消），弗里德里希成为家族首领，返回德国居住。

1884年弗里德里希去世，黑森-卡塞尔家族首领的头衔为其次子弗里德里希·威廉继承，后者于1888年在乘船前往新加坡途中去世，弗里德里希的三子亚历山大·弗里德里希成为家族首领。

1893年1月25日，弗里德里希·卡尔娶维多利亚女王的外孙女、德皇威廉二世的妹妹玛格丽特公主（1872年-1954年），此后与德国皇室关系密切。

1902年，弗里德里希·卡尔在家族其他成员的支持下争夺其家族另一支系黑森-达姆施塔特大公国的继承权，但是未能成功。

俄国爆发十月革命后，芬兰于1917年12月6日宣布独立。1918年1月28日，芬兰社会民主党革命执行委员会宣布举行武装起义，芬兰爆发内战。应流亡外地的芬兰参政院的请求，德国于4月3日至4月7日向芬兰派出了干涉部队。4月29日芬兰内战结束。

由于芬兰内战的导火索是1917年11月社会民主党组阁未成而退出议会，因此许多芬兰人认为共和制是内战的根源之一。他们认为芬兰独立后依然采取君主制才能足以保障芬兰民族利益。1918年5月，芬兰议会选举第一任总统斯文胡伍德为最高摄政官。由于当时德国在波罗的海地区的影响非常强大，芬兰参政院在6月初又向议会提出芬兰应选举一位德国亲王为君主，建立斯堪的纳维亚式的君主立宪民主政体。同一时期立陶宛曾也选举德国符腾堡王国的乌拉赫公爵威廉·卡尔为国王明道加斯二世。

1918年8月，芬兰议会投票选举弗里德里希·卡尔亲王为国王，王号为“瓦伊诺一世”（Väinö I）。10月9日，芬兰议会向弗里德里希·卡尔发出了邀请函。但是11月11日德国战败投降，德国势力在芬兰的重要影响地位宣告结束。由于担心协约国不同意由德国人担任芬兰的国王，弗里德里希·卡尔亲王先是推迟了前往芬兰即位的日期，后又于12月14日通知芬兰人，他决定不接受王位。芬兰的君主政体仅历时两个月便告结束。

1925年，亚历山大·弗里德里希因与平民通婚结婚而将家族首领的称号传给弗里德里希·卡尔。1940年5月28日，弗里德里希·卡尔在卡塞尔原黑森选帝侯宫殿中去世。

弗里德里希·卡尔于1893年1月25日与德国皇帝、普鲁士国王弗里德里希三世最小的女儿玛格丽特公主（Margarete Beatrice Feodora ，1872年4月22日—1954年1月22日）结婚，育有六子：

长子弗里德里希·威廉·西吉斯蒙德·维克多（Friedrich Wilhelm Sigismund Viktor，1893年11月23日—1916年9月12日或13日），在第一次世界大战中战死在罗马尼亚前线。

次子马克西米利安·弗里德里希·威廉·格奥尔格·爱德华（Maximilian Friedrich Wilhelm Georg Eduard，1894年10月20日—1914年10月13日），在第一次世界大战中战死在佛拉芒前线。

三子菲利普（Philipp，1896年11月6日—1980年10月25日），与沃尔夫冈·莫里茨是孪生兄弟，1940年后成为黑森家族卡塞尔支家族首领。

四子沃尔夫冈·莫里茨（Wolfgang Moritz，1896年11月6日—1989年7月12日），与菲利普是孪生兄弟，1918年曾被瓦伊诺一世指定为芬兰王位继承人。结婚两次，没有子嗣。

五子理夏尔德·威廉·利奥波德（Richard Wilhelm Leopold，1901年5月14日—1969年2月11日），与克里斯托夫是孪生兄弟，终生未婚。

六子克里斯托夫·恩斯特·奥古斯特（Christoph Ernst August，1901年5月14日—1943年10月7日），与理夏尔德是孪生兄弟，1930年与希腊王子安德烈的四女索非亚结婚，有二子三女。芬兰王位继承人卡尔·阿道夫·安德烈阿斯是他的长子。1943年在阿尔卑斯山附近因空难去世。