据史料记载，早在黄帝之时已有之。上朝时，会穿朝服。

历史沿革

秦朝时期

秦汉时期由于国家统一，服装风格也趋于一致。秦朝是中国历史上第一个幅员广大、民族众多的封建统一国家。秦王政当上始皇帝之后，立即着手推行一系列加强中央集权的措施，如统一度量衡

汉朝时期

汉代规定，皇帝冕冠为十二旒（即十二排），为玉制。冕冠的颜色，以黑为主。冕冠两侧，各有一孔，用以穿插玉笄，以与发髻拴结。并在笄的两侧系上丝带，在颌下系结。在丝带上的两耳处，还各垂一颗珠玉，名叫“允耳”。不塞入耳内，只是系挂在耳旁，以提醒戴冠者切忌听信谗言。后世的“允耳不闻”一语，即由此而来。按规定，凡戴冕冠者，都要穿冕服。冕服以玄上衣、朱色下裳，上下绘有章纹。此外还有蔽膝、佩绶、赤舄等。组成一套完整的服饰。这种服制始于周代，历经汉、唐、宋、元诸代，一直延续到清代，绵延两千多年。

魏晋时期

魏晋时期的男子一般都穿大袖翩翩的衫子，直到南朝时期，这种衫子仍为各阶层男子所爱好，成为一时的风尚。图1中帝王头戴白纱帽，外着白穿宽袖狐皮大衣（形如大袖衫），毛在外。手执如意，也是南朝时所喜尚的习俗。

隋唐时期

隋唐时期，南北统一，疆域辽阔，经济发达中外交流频繁，体现出唐朝政权的巩固与强大。在服装服饰上也达到空前繁盛时期。隋唐时期的士庶、官宦男子普遍穿着圆领袍、衫，上自皇帝下至杂役都可穿着，为当时的常服。

宋朝时期

绛纱袍、蔽膝、方心曲领穿戴展示图及通天冠、黑舄图。这种服装仅次于冕服，是皇帝在大朝会、大册命等重大典礼时穿着的服饰，相当于群臣百官的朝服。通天冠又名卷云冠，冠上缀卷梁二十四道，高一尺，卷梁宽一尺，戴时用玉犀簪导之。所穿纱袍用绛色，衬里用红色，领、袖、襟、裾均缘黑边。

下着纱裙及蔽膝也用绛色。颈项下垂白罗方心曲领一个，腰束金玉大带，足穿白袜黑舄，另挂佩绶。皇太子在大典礼时也穿这种服装，冠用十八梁(名“远游冠”)，与此稍有区别。

元朝时期

元代贵族便服,戴外白内黑的皮冠（貂皮暖帽），着浅米色毛绒衫，额前有发微微露出，垂至帽下末端向左右分披散。冠下耳后垂鬟（两辫作成的鬟）。 按《圆史舆服志》记载有：“服白粉皮则冠白金答子暖帽，服银鼠则冠银鼠暖帽”。

明朝时期

戴乌纱折上巾、穿盘领、窄袖、绣龙袍的皇帝（南薰殿旧藏《历代帝王像》）。乌纱折上巾，是皇帝穿常服所戴，其样式与乌纱帽基本相同，惟独左右二角折之向上，竖于纱帽之后。盘领、窄袖、绣龙袍，是皇帝的常服。常服又称翼善冠，此服用途较多。明代皇帝的常服，服装以黄色的绫罗，上绣龙、翟纹及十二章纹。

周身绣满龙的纹样。从服装的样式来看，样式为斜领袍，为皇帝的便服。龙的图案从上古发展到明代，精力了无数次的变化。总的看 来，先秦的龙纹，形象比较质朴粗犷，大部分没有肢爪，近似爬虫类动物。秦汉时期的龙纹，多呈兽形，肢爪齐全，但无鳞甲，常绘成行走状，给人以虚无缥缈的感觉。明朝的皇帝不像电影里那样总是穿着明黄色的龙袍（好像只有清朝如此），明朝的龙袍有素色的（白色）、玄色（黑色）、黄色等，是以五行代表色为基准的，汉代以后多少以黄色为最尊贵。所以一般大典时期都是明黄色。这些颜色的龙袍都是正式的龙袍普通上朝是都可以穿的，主要是看皇帝的心情。

明朝人酷爱红色，可能源自于朱元璋。当年朱元璋的义军亦被称为“红巾军”，而明朝的军服也多以红色为主，还有明助时期开始广泛流行的瓷器制作工艺叫作“釉里红”，更值得一提的是历代皇帝的龙袍都是黄色的，却唯独这明朝的龙袍是大红的，这也足见明朝确实对红色钟爱有加。

不过红色龙袍，只是明代皇帝礼服的一种, 明代皇帝礼服主要有三种,最隆重的典礼上使用的皇冠冕,即我们最为熟悉的亦是自周代起就延续至明代的十二纹章冕礼服,冕冠前后各珍珠12串,上衣下裳,上衣颜色为黑,绣以传统十二纹章,下裙为黄色,裙前织锦垂于两退间,而次一级典礼服装,明代皇帝为全红色龙袍，再次一级为黄色龙袍，而平时常服则为青色或黑色龙袍。

为了宣传自己政权的合理性，是天意，朝代都会按照五行相生原理，来对国号等制度来命名。元朝是金命，火克金，明朝取代了元朝，因此，明朝是火命。