皇甫讷，是明末小说家冯梦龙的历史演义小说《东周列国志》中的人物。生卒年不详。

书中描述是东皋公好友，因和伍子胥长得相像，所以东皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，而伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之。帮助伍子胥过昭关，伍子胥二人趁乱过了昭关，待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。但是，官兵都认识皇甫讷，东皋公又与守关长官远越要好，于是，此事安然过去。

春秋时期楚国国君楚平王晚年昏妄，重用佞臣费无极。本为了联秦制晋，给他的儿子芈建(太子建)聘下秦哀公的长妹孟嬴作妻子。费无极是一个小聪明层出不穷的野心政客，急于爬上宰相的位置。当他把孟嬴迎接到郢都（湖北江陵）后，立即向楚平王打小报告，渲染孟嬴绝世美丽，天下无双，建议楚平王自己娶她，楚平王比较好色于是欣然接受这个建议。费无极就告诉秦国护送大臣说，楚王国的风俗，新娘要先到皇宫拜见公婆，才可以正式举行婚礼。于是，孟嬴进宫，楚平王就留住孟嬴不放，而把一位陪嫁的齐国少女，冒充孟嬴嫁给芈建。一年之后，孟嬴生下一个儿子芈轸(楚昭王)，丑闻也开始泄露。 　平王担心有朝一日太子知道真情后，会对己不利，于是，公元前523年，派芈建去镇守城父(今河南宝丰县东)，这实际上是将芈建外遣，为下一步加害他作铺垫。公元前522年，费无极为彻底除掉异己势力，诬告芈建与伍奢（芈建的太子太傅）密谋造反。平王于是诏杀伍奢及两个儿子和芈建。芈建先行得到消息逃命宋国，伍奢的二儿子伍员(伍子胥)识破奸计，并逃跑。楚平王杀了伍奢、伍尚，并下令画影图形，到处捉拿伍子胥。伍子胥逃奔宋国 ，在宋国找到芈建，可当时宋国内乱。跟随楚国芈建到齐国。后又到郑国。芈建和晋国君王私通。要做晋国攻打郑国的内应，伍子胥劝说芈建，但是芈建说他已和晋国说好了。就不听伍子胥的劝说，后来被郑国知道后，郑定公就把芈建杀了。伍子胥就逃亡到吴国去。 　伍子胥逃出郑国后，白天躲藏，晚上赶路，来到吴楚两国交界的昭关（在今安徽含山县北）。关上的官吏盘查得很紧。

《东周列国志》

第七十二回　棠公尚捐躯奔父难　伍子胥微服过昭关

东皋公曰：“吾友复姓皇甫，名讷，从此西南七十里龙洞山居住，此人身长九尺，眉广八寸，仿佛与足下相似，教他假份作足下，足下却份为仆者，倘吾友被执，纷论之间，足下便可抢过昭关矣！”伍员曰：“先生之计虽善，但累及贵友，于心不安！”东皋公曰：“这个不妨，自有解救之策在后，老夫已与吾友备细言之，此君亦慷慨之士，直任无辞，不心过虑！”

言毕，遂使人请皇甫讷至土室中，与伍员相见，员视之，果有三分相像，心中不胜之喜。东皋公又将药汤与伍员洗脸，变其颜色，捱至黄昏，使伍员解其素服，与皇甫讷穿之，另将紧身褐衣，与员穿著，扮作仆者，芈胜亦更衣，如村家小儿之状，伍员同公子胜拜了东皋公四拜，“异日倘有出头之日，定当重报！”

东皋公曰：“老夫哀君受冤，故欲相脱，岂望报也！”

员与胜跟随皇甫讷，连夜望昭关而行，黎明已到，正值开关。

却说楚将薳越，坚守关门，号令：“凡北人东度者，务要盘诘明白，方许过关！”关前画有伍子胥面貌查对。真个“水泄不通，鸟飞不过。”皇甫讷刚到关门，关卒见其状貌，与图形相似，身穿素缟，且有惊悸之状，即时盘住，入报薳越，越飞驰出关，遥望之曰：“是矣！”喝令左右一齐下手，将讷拥入关上，讷诈为不知其故，但乞放生。那些守关将士，及关前后百姓，初闻捉得子胥，尽皆踊跃观看。

伍员乘关门大开，带领公子胜，杂于众人之中，一来扰攘之际，二来装扮不同，三来子胥面色既改，须鬓俱白，老少不同，急切无人认得，四来都道子胥已获，便不去盘诘了，遂捱捱挤挤，混出关门。正是：“鲤鱼脱却金钩去，摆尾摇头再不来。”有诗为证：

千群虎豹据雄关，一介亡臣已下山。从此勾吴添胜气，郢都兵革不能闲。

再说楚将薳越，欲将皇甫讷绑缚拷打，责令供状，解去郢都。讷辨曰：“吾乃龙洞山下隐士皇甫讷也，欲从故人东皋公出关东游，并无触犯，何故见擒？”薳越闻其声音，想道：“子胥目如闪电，声若洪钟，此人形貌虽然相近，其声低小，岂途路风霜所致耶？”

正疑惑间，忽报“东皋公来见。”薳越命押在一边，延东皋公入，各序宾主而坐，东皋公曰：“老汉欲出关东游，闻将军捉得亡臣伍子胥，特来称贺。”薳越曰：“小卒拿得一人，貌类子胥，而未肯招承。”东皋公曰：“将军与子胥父子，共立楚朝，岂不能辨别真伪耶？”薳越曰：“子胥目如闪电，声如洪钟，此人目小而声雌，吾疑憔悴已久，失其故态耳！”东皋公曰：“老汉与子胥亦有一面，请借此人与吾辨之，便知虚实！”薳越命取原囚至前，讷望见东皋公，遽呼曰：“公相期出关，何不早至？累我受辱。”东皋公笑谓薳越曰：“将军误矣，此吾乡友皇甫讷也，约吾同游，期定关前相会，不意他先行一程，将军不信，老夫有过关文牒在此，焉可诬为亡臣耶？”言毕，即于袖中取出言牒，呈与薳越观看，越大惭，亲释其缚，命酒压惊曰：“此乃小卒识认不真，万勿见怪。”东皋公曰：“此将军为朝廷执法，老夫何怪之有？”薳越又取金帛相助，为东游之资，二人称谢下关。薳越号令将士，坚守如故。

公元前522年，伍子胥二人碾转到了离昭关六十里路的一座小山下，从这里出了昭关，便是大河，径直通吴国的水路了。然而，此关被右司马远越领兵把守，很难过关。 　扁鹊的弟子东皋公就住在山中(扁鹊出生在公元前407年，这里说是扁鹊的弟子，传说的真假有待稽考)，他从悬赏令上的图例中认出了伍子胥，他很同情伍子胥的冤屈与遭遇，决定帮助他。东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好像死去一样，先生还有什么办法呢？”，东皋公说“我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。”。伍子胥狐疑不决，晚上，寝不能寐：他想告别皋公而去，又担心过不了关，反而惹祸；若是不走，不知还要等多久？如此翻来覆去，其身心如在芒刺之中，卧而复起，绕屋而转，不觉捱到天亮。东皋公一见他，大惊道“你怎么一夜之间，头发全白了？”，伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道“我的计策成了！几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了”。

当天，皇甫讷如期到达。皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，而伍子胥和公子胜装扮成仆人，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之。伍子胥二人趁乱过了昭关，待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。