直腹足亚纲（Orthogastropoda，或译正腹足亚纲）为蜗牛及蛞蝓在分类学的两个主要分类中的其中一个。直腹足亚纲为庞大的腹足纲下一个极大的亚纲。（腹足纲为所有在海水、淡水及陆地上的蜗牛及蛞蝓。而腹足纲则为包含所有软体动物的软体动物门的一个分类）

由大卫·R·林柏格（David R. Lindberg）及 W.F. Ponder 在1997年撰写，此领域的标准参考著作The Southern Synthesis指出直腹足亚纲为腹足纲的其中的一个亚纲。另一个亚纲腹足亚纲（Eogastropoda）则比直腹足亚纲细小很多，只有5个科的真帽贝（limpets）。

直腹足亚纲形成在支序分类学上的一个分支，由清楚的衍徵（synapomorphies）所支持。那些衍征（即特征只在其成员出现而非其分支的形态）为其分支的特点。