神枪或称飞枪、神机枪、神机火枪，是一种发射
箭矢的管形
火器。一说是明朝在
永乐年间与
安南（今
越南）交战后，俘获其国
王子入京后所研发。一说是在
洪武二十一年，
麓川平缅
宣慰使思伦发起兵反明，率领自号三十万的大军攻打定边（在今
云南南涧地区）时，明朝将领
沐英因普通的石弹、
铅弹无法穿透
象兵战象的皮肤而
发明。
网络上常有明永乐朝创立神机营，是因为从
安南之役得到火器技术，尤其是神机枪之故，所以明前期的火器技术完全就是从越南引进的。这种说法过于偷换概念、以偏概全。
历史上，安南之役是明军靠着火器大破了越南人的象阵。按洪武时代沐英大破麓川国主思伦发的定边之战，沐英就已经使用神机箭大破麓川军。当时明朝断无从越南引进火器的道理，则元末明初已经有了神机铳，定边之战后流传到越南。高丽在元末明初从中原习得的火器已经包括“金属管状发射箭型弹的火器”，足以证明这点。安南人应当是对神机铳箭进行了改进，所以在某些地方显得出众，“交人所制者尤巧”，所以永乐帝在创建神机营时，任用安南技术人才参与火器设计，吸收安南火器的一些优点，显示出明初开放包容、博采众长的特点。虽然在网络上，神机枪来源于安南的说法仍旧流行，但是根据史料综合分析，这个说法只是断章取义。而真正发明神机枪的，则是同时研究出“
三段击”的
沐英。