福州—厦门高速公路，简称“福厦高速公路”，为福建省早期地方高速公路，其长乐营前—厦门杏林段是中国国家高速公路网主干线沈阳—海口高速公路福建段的主体部分之一，由泉州—厦门高速公路和福州—泉州高速公路两段构成。

1989年，福建省第一条高速公路福州—厦门高速公路（福厦高速公路）被原交通部列为“八五”期间第一批公路建设重点项目。

1990年，福建省人民政府决定将福厦高速公路分为福州—泉州高速公路和泉州—厦门高速公路两部分，进行分段建设 。

1993年6月，原交通部印发《国道主干线系统规划》 。国道主干线系统由“五纵七横”12条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成，是全国公路网的主骨架，主要路线都采用高速公路技术标准。其中“五纵”的第1纵表述为“同江－三亚（含珲春－长春支线）”。福厦高速公路为同三高速公路（编号G010，又称“010国道”）福建段组成部分。

1994年6月3日，泉厦高速公路（福厦高速公路泉厦段）动工建设，该段线路北起泉州市鲤城区城东镇（1997年6月3日析鲤城区地置丰泽区、洛江区，城东镇改属丰泽区，后改街道）西福社区（设泉州收费站），接后期建设的福泉高速公路，南至厦门市杏林区（时设厦门收费站，2003年4月26日厦门市杏林区撤销，改设海沧区，原杏林区杏林街道、杏林镇划归厦门是集美区，官林头改属集美区），接后期建设的厦门—漳州高速公路（厦漳高速公路）。

1997年9月23日，福泉高速公路（福厦高速公路福泉段）被批准开工，该段线路北起福州市仓山区盖山镇屿宅村秀宅主线收费站（时设福州收费站），南至泉州市丰泽区泉州市丰泽区城东镇（后改街道）西福社区，泉州互通以北3km处，对接泉州—厦门高速公路；10月，该线路正式开工（乌龙江特大桥今属福州连接线高速）；12月15日，泉厦高速公路建成通车。

1999年9月26日，福泉高速公路建成通车；福厦高速公路至此全线通车。

2000年4月12日，中华人民共和国国务院批复同意析惠安县的山腰、后龙、南埔、涂岭、埭港5个镇，设立泉州市泉港区。福厦高速公路（福泉段）肖厝收费站随之更名为泉港收费站。

2002年12月28日，同三高速公路福建段组成段罗源—长乐高速公路建成通车。罗长高速公路建北起福州市罗源县白塔乡赤岭村上楼，南接福厦高速公路于长乐市营前街道黄石枢纽互通（注：原长乐市于2017年11月6日撤市设区）。福厦高速公路的仓山区秀宅主线收费站至长乐市营前街道段被排除在同三高速公路之外，成为一段连接福州市中心城区与同三高速公路的高速支线，被称为“福泉高速公路福州连接线”，简称“福泉连接线”或“福州连接线”。

2003年4月26日，中华人民共和国国务院批复同意析厦门市同安区所辖新店、新圩、马巷、内厝、大嶝5个镇设立厦门市翔安区，福厦高速公路（泉厦段）马巷收费站随之更名为翔安收费站。

2005年1月，原交通部发布《国家高速公路网规划》[即“7918工程”，后被《国家高速公路网规划（2013-2030）》暨“71118工程”更新替代]，取代《国道主干线系统规划》和《国家重点干线公路规划》。“五纵七横”的同三线福建段全部划归沈阳—海口高速公路（沈海高速公路，编号G15，“九纵”之一，今“十一纵”之一）。福厦高速公路同属沈海高速公路。

2006年，原同三高速公路福建段路牌逐步更换为“沈海高速公路”，其中包含福厦高速公路。

2007年，福厦高速公路的组成部分泉厦高速公路开工进行“四改八”改扩建，该扩建工程起于福州黄石互通，止于泉州西福（即不包含福州连接线），全长143千米。

2008年底，福建省人民政府制定《海峡西岸经济区高速公路网布局规划（修编）》（2008-2020年），布局为“三纵八横三环三十三联”。福泉高速公路福州连接线为“三十三联”之一。

2009年5月，福建省公布《海峡西岸经济区高速公路网布局规划（修编）》（2008-2020年）的各省级线路编号，福厦高速公路福州市仓山区福州收费站（秀宅互通）至长乐市营前街道黄石枢纽段，即福州连接线，编号为“闽高速S1521”。同年9月20日，福厦高速公路的组成部分福泉高速公路（不含福州连接线）开工进行“四改八”改扩建。

2010年7月，福厦高速公路长乐市黄石枢纽至厦门市官林头段（属沈海高速公路）完成“同三高速”改“沈海高速（G15 ）”的路牌更换工作；9月3日，福厦高速公路的组成部分泉厦高速公路改扩建竣工通车 。

2011年1月18日，福厦高速公路的组成部分福泉高速公路改扩建竣工通车，福厦高速公路整体完成改扩建工作。

2012年5月，福州收费站（秀宅）南迁11千米，搬迁至乌龙江南岸（今属长乐区）黄石枢纽。福州连接线（闽高速S1521）全线市政化（除收费站以南1km通道外） ；年底，泉厦高速公路厦门收费站由厦门官林头迁至集美田厝（原厦门收费站变更为杏林收费站）。

2014年上半年，福州连接线开始进行城市快速路改造。

2017年2月20日，福建省发布《福建省高速公路网规划（2016-2030年）》，布局为“六纵十横”，《海峡西岸经济区高速公路网布局规划（修编）》（2008-2020年）被取代，福州连接线在新规划中被明确为“六纵十横”的第1纵沈海高速公路的第1条支线，命名变更为福州连接线高速。（注：但2017年以后仍有新闻报道称之为福泉福州连接线。）

2018年5月，福厦高速公路沿线互通仙游收费站更名为仙游枫亭收费站；8月，福州连接线启动B段“六改八”扩容改造，并将建设双向四车道的辅道 。

2019年4月，福建省全面执行《福建省高速公路网规划（2016-2030年）》，福州连接线高速的编号变更为“闽高速S51”。

2023年12月28日，泉州涂岭收费站投入使用。12月29日，福泉高速公路大往服务区福清南峰收费站开通运营。

2024年9月30日，洛阳江服务区A区（台商区洛阳江收费站）、朴里服务区A、B区（泉州五里桥收费站）开通。11月20日，三江口大桥三条匝道开放通车。

福州—厦门高速公路位于中国福建省东部沿海地区，连接福州市仓山区与厦门市集美区，由福州段、莆田市、泉州段、厦门市四部分组成，全线北起福州市仓山区秀宅互通，南至厦门市集美区杏林收费站（官林头），途经福州市仓山区、长乐区、闽侯县、福清市、莆田市涵江区、荔城区、城厢区、仙游县、泉州市泉港区、惠安县、泉州台商投资区、洛江区、丰泽区、晋江市、南安市、厦门市翔安区、同安区、集美区 。

截至2021年4月，福州—厦门高速公路途经的主要场所为：

截至2021年4月，福州—厦门高速公路主要互通及立交为：

截至2021年4月，福州—厦门高速公路主要设有的服务设施情况如下：

2019年12月，福建省已实现ETC全覆盖。福州—厦门高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2021年4月，福州—厦门高速公路收费标准如下：

2011年7月1日起，福建省ETC的用户通行高速公路时可减5%高速通行费，其中包括福州—厦门高速公路。

2019年1月15日，福建省高速公路通行费实现人工车道扫码支付功能全覆盖，其中包括福州—厦门高速公路。

为应对新型冠状病毒感染肺炎疫情，福厦高速公路沿线收费站泉港收费站自2020年2月5日18:00至2020年2月25日0:00临时关闭出口，临时交通管制期间，禁止车辆从以上高速出口（下高速）通行，高速进口（上高速）仍正常通行。