大悟禹王城位于湖北省孝感市大悟县禹王镇，地处鄂东北山区，地处大别山南麓西段山脉，仙居山山脉东南，是大悟县东部一边缘山区镇，西距县城50余公里，北近宣化、河南，东依红安县，南接河口、黄陂。地形狭长，南北长约13.8公里，东西宽约5.5公里，全镇总版土面积75.7平方公里。以山地为主，境内东、西部山峦起伏，西部以海拔680米高的“九州十八省，尖不过仙居顶”的仙居顶山脉向南延伸，重峦叠翠，如同绿色屏障；东部山丘迭出，婉若巨蟒爬动，中间狭窄平坦，犹如条条绿缎，河流乃滠水河上源。低山、丘陵、岗地、河畈兼备，属低山区。

在远古的人类社会里，禹王城就有人类居住。据1958年全省文物普查表明，禹王城遗址含有屈家岭、龙山、西周、春秋战国和汉代6个时期的遗物。相传这里曾是楚北的重要军事要地，是楚国与北方诸国的重要贸易集散点。《春秋左传》上说：“僖公五年，楚人灭弦，弦子奔。”《中国古今地名大辞典》上说：“弦，周国名。子爵，春秋时灭于楚。”又说：“春秋僖公五年，楚人灭弦，弦子奔黄。故城在今河南潢川县西南。””《元和郡县志》第九卷上说：“仙居县，本汉~（左边一个车右边一个伏）县，春秋时弦国，楚灭之。汉以为县，属江夏郡。至宋分立乐安县，唐天宝元年改为仙居县，因县西有仙居山而得名。”以上史料说明，弦灭于楚后，汉之~县、南朝宋之乐安、唐之仙居县均建于弦之故城。其故城是哪里呢？《寰宇纪胜》上说：“仙居山，原名乐安山，在河南光山县西南六十里。”

禹王辖区1933年以前，属黄安县（今红安县）五区，

1933年礼山县国民政府设立，划归礼山县，始设禹黄区。

1941年秋改名禹黄乡。1948年改建为禹黄区，领导机关均驻禹王城。

1956年在禹王黄站建立第七区，

1958年10月建立苏红人民公社，同年7月改称禹王人民公社，

1961年4月撤社建禹王区，

1968年3月成立禹王区革委会，

1975年1月，更名禹王公社革委会，

1981年1月改称禹王人民公社管理委员会，

1983年12月建立禹王区公所，

1987年9月与黄站分开，建立禹王镇人民政府。

1989年，原中共中央政治局常委，中央军委副主席刘华清同志回籍视察工作时，为镇中学题写校名“禹王中学”，就是沿袭的注证。

禹王城亦名禹旺城、禹王城。据清宣统元年《黄安乡土志》云：禹旺古城，不详始于何代。南北朝时有女酋据此，俗以女王呼之。至于禹旺城于何时、何故更名为“禹王城”，无法考证。相关民间传说二则记录如下：

传说一：洪荒时期，天下一片汪洋，江西筷子巷陈氏族中有一青年名陈圆，驾一木船随洪水飘流至凤凰山(今仙居顶)下。他白天救渡灾民，晚上就船歇息。一次，一位富户女子不慎落水被他救起，为感谢救命之恩，女子与之结为夫妻。他们在山中结草为庐，开荒种地，生儿育女。天长日久，渡船却被风吹浪打、泥沙冲压，沉入河中。大禹治水成功后，沉船的地方已成为船形岗地，与凤凰山紧紧相连。陈圆的后代便在岗地上建房造屋，并起地名为“渡船村”。至西汉时期，禹氏后裔因朝廷追杀，逃至渡船村落草为王，自封“禹王”，并大兴土木，建起一座繁华的都城，原渡船村遂改称“禹王城”。