与空军一号一样，空军二号不是一架特定的飞机，而是
美国副总统使用的任何飞机的无线电呼叫标志。如果
美国副总统使用了空军一号，那么那架飞机的无线
电台呼号就改为空军二号。类似地，如果美国总统使用了空军二号，那么那架飞机的无线
电台呼号就改为空军一号。
目前美国副总统常用的机型是C-32（
波音757-200的改装版），曾用机型包括C-40B（
波音737-700的军用版）、C-37A（Gulfstream Ⅴ的军用版）和 C-37B（Gulfstream G550的军用版）等。
C-32分为四个部分。前区设有
通讯中心、
厨房、
卫生间和10个
商务舱座位。往后是一个完全封闭的
客舱，供重要乘客使用，包括一个更衣区、私人厕所、独立的娱乐系统、两个
头等舱旋转座椅和一个三座位式的可折叠沙发。再往后包括会议和员工设施，共有八个商务舱座位。最后一部分有32个商务舱座位、厨房、两个卫生间和
壁橱。此外，C-32拥有先进的
通信设备和
航空电子设备，包括改进的电话、卫星、电视监视器、
传真机和
复印机。
2018年8月，
波音公司与
美国空军签订了一份关于改装C-32A
运输机内饰的价值约一千六百万美元的合同。根据合同要求，
波音公司将为“空军二号”的C-32A运输机进行内饰升级和翻新，以达到和“空军一号”的VC-25A一样的总统级别要求。具体改装内容包括升级内饰元件、翻新内饰元件、油漆和清洁、三座位配置替换双座配置以及舱门后部，所有改装工作计划在 2019 年8月8日前完成。
C-40B是
商用机波音737-700的军用版，被美国空军选用，以取代美国作战指挥官的C-137飞机，用于接乘总统内阁成员、政府和
国防部等高级官员，旨在成为高级军事和政府领导人的“空中办公室”。C-40B配备了船员休息区、带有睡眠设施的尊贵访客舱、两个厨房以及带工作台的商务舱座位，提供宽带数据/视频发送和接收能力以及清晰安全的语音和数据通信，具备互联网和局域网接入功能，电话、卫星、传真和复印机都能在上面使用。 C-40B还有一个基于计算机的乘客数据系统。
C-37A是民用湾流Ⅴ型公务机的
军用版本，主要用于运送政府和国防部官员及其工作人员。C-37A有一个可容纳6名乘客的行政舱和一个可容纳8名乘客的工作人员舱，包含一个具有
全球卫星定位系统的
飞行管理系统，配有增强型
天气雷达、
自动驾驶仪和飞行员的
抬头显示器，具有增强视觉系统，可在各种天气环境中提高可视性。此外，C-37A还配备了商用和军用通信设备，以提供安全的语音和数据功能。能够在12,000米至15,500米
巡航。
C-37B是
湾流G550公务机的军用版，用于运输包括美国总统、副总统在内的VIP乘客。