箭无虚发，成语，意为箭射得准，每发必中。形容箭术高明。原作“
弓不虚发”，又作“
箭不虚发”、“
箭无空发”等。
司马相如《
子虚赋》：“儵眒凄浰，雷动熛至，
星流霆击，弓不虚发，中必决眦，洞胸达腋，绝乎心系，获若雨兽，揜草蔽地。”（载《史记·司马相如传》）
司马相如《
上林赋》：“推蜚廉，弄解豸，格瑕蛤，鋋猛氏，罥騕褭，射封豕。箭不苟害，解脰陷脑；弓不虚发，应声而倒。”（载《史记·司马相如传》）
陈寿《三国志·魏书·庞德传》：“德被甲持弓，箭不虚发。”
臧荣绪（一作
王隐）《晋书》轶文：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无空发。”（载《
北堂书钞》、《
九家旧晋书辑本》）
徐梦莘《
三朝北盟会编》 ：“《幼老春秋》与《
遗史》曰：‘······翊世身自抚循，士皆感激奋勇，箭无虚发，贼死伤万计，遂忽引去。······’”