弥诺陶洛斯（Minotaur），是古希腊神话中的牛头人。是克里特国王弥诺斯之妻帕西淮与克里特公牛发生反常性关系而生出来的怪物。弥诺斯在克里特岛为它修建了一个迷宫。

在米诺斯赶下拉达曼迪斯成为新一任克里特岛Crete的国王之后，他向波塞冬拜祈神迹以便证明自己的篡权是正当的，于是波塞冬赐给了米诺斯一头巨大的白色公牛，要求他将其祭献给自己。但是这只公牛实在是太美丽了，米诺斯最后宰了另外一只公牛来祭献，愤怒的波塞冬诅咒了米诺斯的妻子帕西菲Pasiphae，使其患上了嗜兽癖zoophilia。为了遮丑，米诺斯请来代达罗斯为帕西菲制造了一只木制母牛，把她藏入其中。由于做的过于逼真，白色公牛看上了这只母牛并与其交配，帕西菲因而怀孕，随后生下了一只牛头人身的怪物米诺陶洛斯Minotaur，字面意思即为“米诺斯的牛”。

代达罗斯建造了一个异常复杂混乱的迷宫Labyrinth用以困住米诺陶洛斯。卸磨杀驴，杀人灭口，为了不让其他任何人知道怪物的来历和迷宫的进出方法，米诺斯将米诺陶洛斯，代达罗斯和他的儿子伊卡洛斯Icarus三人一起关进了迷宫里（另外一种说法是米诺斯将父子二人关到了塔里，并封锁了陆路和海路）。代达罗斯随后收集了鸟类的羽毛，并用麻绳捆在一起，用蜡封牢，制造了类似翅膀的东西，并和伊卡洛斯两人一起逃离了克里特岛...随后的故事相信没有人不知道了，伊卡洛斯玩的太愉快，飞的过于接近了太阳，高温将蜡融化，失去了翅膀的伊卡洛斯掉入海里被淹死。

毫无疑问，牛头人起源于古希腊神话中忒修斯和米诺斯的故事。雅典国王埃勾斯的私生子忒修斯为了继承王位而到处游历冒险建立功业，他曾经制服了在阿提喀地区横行无忌、危害人民的马拉松野牛，并把它带回雅典示众后，将公牛宰杀献祭给太阳神阿波罗，其实就是大家把牛肉摆到神殿中做做样子，然后就撤下来分而食之了。后来克里特的残暴国王米诺斯进攻希腊的城邦，雅典人遵照太阳神阿波罗的神谕向米诺斯求和，答应每九年送七对童男童女到克里特作为进贡。弥诺斯得到童男童女后，便将他们关进有名的克里特迷宫里喂养自己可怕儿子牛头人怪物米诺陶洛斯。这米诺陶洛斯正是由于米诺斯得罪了海神波塞冬而受罚生下的怪兽，它天性残暴，尤其喜食儿童的嫩肉。于是雅典人忘了吃牛肉时候的愉快，埋怨国王是灾祸的祸根，说他想让一个私生子继承王位，却对别人家的孩子漠不关心任人宰杀。忒修斯知道后十分心痛，毅然宣布自己愿意去喂牛头人。雅典人大大的赞赏他的勇敢无私，然后欢天喜地地送他上路。老国王听说后，急忙奔过去再三要求儿子改变主意。忒修斯安慰他的父亲。保证一定能够制服米诺陶洛斯。父子俩约定返航的时候如果挂黑帆就表示忒修斯死了，挂白帆就表示牛头人死了。

后来忒修斯到了克里特岛后，迷住了米诺斯国王妩媚动人的女儿阿里阿德涅。克里特的公主同她的异型哥哥之间的感情早就破裂了，她为了表达自己的爱意，教给了忒修斯刺杀米诺陶洛斯和逃出迷宫的方法。于是忒修斯按照女朋友的建议，手持线团走入迷宫；溜到正在喝开胃酒的牛头人身后，手起刀落……然后沿着线团走出了迷宫之后，立刻带着公主开溜。没想到中途在海岛停留的时候，酒神巴克科斯这老色鬼忽然出现，夺走了阿里阿德涅，于是忒修斯垂头丧气的回家，竟然忘了船上仍然挂着黑帆。当他的父亲看到黑帆后顿时绝望，便投海自尽……国王埃勾斯跳海自尽的地方，就是爱琴海。

牛头人身的形象在人类各民族的神话中都有出现，毕竟牛是人类最早的图腾之一，代表了力量与丰饶。荷马两部流传至今的史诗中，常常用到一个形容词来描述战场上的神与半人神，那就是“牛眼睛的”，某些情况下就等同于“超越凡人的”。然而牛头怪并非适于这样的称颂，正相反，他们是被诅咒的邪恶生物。

minotaur是一个复合词，由表示弥诺斯文化的minos加上表示公牛的拉丁语taurus构成，直译意为“弥诺斯的公牛”，该词源自何处，只要是读过希腊神话的人都知道：克里特岛上的半人半牛怪,身高有常人两倍，大吼一声，可以震撼全城。它是克里特岛国王弥诺斯（宙斯和欧罗巴之子，死后成为地府的三个法官之一）之妻帕西法厄与波塞冬派来的牛的产物，拥有人的身体和牛的头，弥诺斯在克里特岛为它修建了一个迷宫。由于弥诺斯的儿子安德洛革俄斯在阿提喀被人阴谋杀害，弥诺斯起兵为儿子报仇，给那里的居民造成很大的灾难，为了平息弥诺斯的愤恨，解除雅典的灾难，雅典人向弥诺斯求和，答应每九年送七对童男童女到克里特作为进贡，弥诺斯接到童男童女后，将他们关进半人半牛怪弥诺陶洛斯居住的克里特迷宫里，由弥诺陶洛斯把他们杀死。在第三次进贡的时候，年轻的忒修斯带着抽中签的童男童女来到克里特，在克里特公主阿里阿德涅(她暗恋那位所向披靡的英雄)的帮助下，用一个线团破解了迷宫，又用她交给自己的一把利剑斩杀了弥诺陶洛斯。