小熊座β星，即北极二，别名紫微星、帝星，公元前1100年的北极星，位于紫微垣，属于北极五星之一，是一颗巨星。

小熊座β星，是一颗巨星，位于小熊座，全天第57亮星，视星等2.08等，绝对星等-0.89等。在中国古代星官体系中，属于北极五星。

中国古代讲究“天人合一”的规划理念，用天上的星辰与都城规划相对应，以突出政权的合法性和皇权的至高性。《后汉书·卷四十八·霍谞传注》：“天有紫微宫，是上帝之所居也。王者立宫，象而为之。”天帝居住在紫微宫，而人间皇帝自诩为受命于天的“天子”，其居所应类似紫微宫以与天帝对应。

《宋史·卷四十九·志第二·天文二·紫微垣太微垣天市垣》有如下记载：

北极五星，在紫微宫中，北辰最尊者也，其纽星为天枢，天运无穷，三光迭耀，而极星不移，故曰“居其所而众星共之”。枢星在天心，四方去极各九十一度。贾逵、张衡、蔡邕、王蕃、陆绩皆以北极纽星之枢，是不动处，在纽星末犹一度有余。今清台则去极四度半。第一星主月，太子也；二星主日，帝王也，亦太一之坐，谓最赤明者也；第三星主五行，庶子也。《乾象新星书》曰：“第三星主五行，第四 星主诸王，第五星为后宫。”闳云：“北极五星，初一曰帝，次二曰后，次三曰妃， 次四曰太子，次五曰庶子。”四曰太子者，最赤明者也。后四星勾曲以抱之者，帝星也。太公望以为北辰，以为耀魄宝，以为帝极者是也。或以勾陈口中一星为耀魄宝者，非是。

翻译如下：

北极五星在紫微垣中，北辰是最尊贵的，它的纽星是天的中心，天体运行无穷无止，日月星辰三光交迭辉映，然而极星不移动，所以说“极星居于一定的方位，而群星都会环绕在它的周围”。极星在天的中心，四方距离极星各是九十一度。贾逵、张衡、蔡邕、王蕃、陆续都认为北极纽星的枢纽是不移动的，在和北天极还有一度多的地方。清台（即天文台）的仪器却测出来北天极距离极星四度半。第一星主管月亮，是太子；第二星主管太阳，是帝王，也就是太一的座位，所谓是最红最明亮的星；第三星主管五行，是庶子。《乾象新星书》说：“第三星主管五行，第四星主管诸王，第五星是后宫。”洛下闳说：“北极五颗星，第一个叫皇帝，第二叫皇后，第三叫皇妃，第四叫太子，第五叫庶子。”第四颗星叫太子星的原因，是因为它最红最明亮。后面的四颗星勾结盘曲以环抱的那颗星，是帝星。左公望认为帝星是北辰、是耀魄宝，位于帝极的就是这颗星。有人把勾陈座中的一颗星当作帝星，是不正确的。

中国北宋初年的时候，地球北极指向的天空离勾陈一的角距还有6度。可见，那时它还远远不能作北极星，也与上述记载相符合。然而，随着时间的变化，到了明清时期，勾陈一已经取代北极二，成为北极星了。