黄门侍郎，又称黄门郎。秦代初置，即给事于宫门之内的
郎官，是皇帝近侍之臣，可传达诏令，汉代以后沿用此官职，明清时期为
从二品官员，负责协助皇帝处理朝廷事务。
秦汉时，宫门多油漆成黄色，故称黄门。东汉始设为专官，或称之给事黄门侍郎。《后汉书·百官志三》：“黄门侍郎，六百石。本注曰：无员。掌侍从左右，给事中，关通中外。及诸王朝见于殿上，引王就座。”《后汉书·献帝纪》：“初令侍中、给事黄门侍郎员各六人。”
隋唐时，黄门侍郎隶属
门下省，成为门下省的副官，
唐玄宗天宝元年（742年）改称
门下侍郎。
宋神宗时，
元丰改制，首相称尚书
左仆射兼门下侍郎，次相称
尚书右仆射兼
中书侍郎。
宋徽宗时，政和时，改左仆射为
太宰兼门下侍郎，
右仆射为
少宰兼中书侍郎。
靖康间复改为
尚书左仆射兼门下侍郎、尚书右仆射兼中书侍郎；
建炎间，再改宰相官名为尚书左右仆射
同中书门下平章事，副相为
参知政事，乾道间又改为左、
右丞相。门下侍郎金元时废除；明朝改回黄门侍郎，官阶为
从二品，官阶
初授中奉大夫，升授
通奉大夫，负责协助皇帝处理日常事物和参议朝廷事物，明朝担任此职位者多为皇家贵族。
黄门侍郎是隶属少府的官员，但是又是皇帝近侍，可以出入禁中，所以身份和地位较为特殊。有为皇帝监督尚书事的职能。但是黄门侍郎与小黄门不同，黄门侍郎是外官，近侍皇帝都有规定的时间和场合。例如黄门侍郎出入禁中就有时间限制，以宫门开关为准。日暮禁中关闭宫门时，黄门侍郎需向宫城方向出入的青琐门行礼。这也表示一天的工作结束，下班了。黄门侍郎也因为这个原因被称作夕郎。
黄门侍郎在献帝时还短暂改名为“侍中侍郎”，但这个名称后来
曹魏没有使用，而是改回“给事黄门侍郎”。著名的《
出师表》中就有：“侍中、侍郎
郭攸之、
费祎、
董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。”
《刘向诫子故书》曰：“今若年少，得黄门侍郎，要处也。”
应劭曰：“黄门侍郎每日暮向青琐门拜，谓之‘夕郎’。”初，秦又有
给事黄门之职，汉因之。至
后汉，并二官曰给事黄门侍郎，掌侍从左右，关通中外，诸王朝见则引王就坐。至
献帝时，与侍中各置六员，出入禁中，近侍帷幄，
省尚书事；后又改为侍中侍郎，寻复旧，为给事黄门侍郎。
魏氏置四人。东晋
桓温奏省二人，后又复旧，所掌与侍中俱，置四人，管门下众事，与散骑常侍并清华，而代谓之黄散焉。
《晋令》云：“品第五，秩六百石，
武冠，绛朝服。”
宋氏因晋，而郊庙则一人执盖，临轩朝会则一人执麾。齐因晋、宋，又与侍中参典诏命，侍中呼为“门下”，给事黄门侍郎呼为“小门下”。梁氏增秩二千石，品第五，后班第十，与侍中同掌侍从左右，
傧相威仪，尽规献纳，糺正违阙，监合尝御药，封玺书；高功者一人，与
侍中祭酒对掌禁令。
陈氏因粱。后魏给事黄门侍郎史阙其员，初，正第三品；太和末，正第四品上。
北齐置六人，品依魏氏，所掌与侍中同。后周天官府置
御伯下大夫二人，武帝为
纳言下大夫，掌贰
纳言上大夫之职。隋置四人，正第四品上；炀帝减二人，去“给事”之名，直曰黄门侍郎。隋氏用人益重，皇朝因之。龙朔二年改为
东台侍郎，咸亨元年复旧。光宅元年改为鸾台侍郎，神龙元年复旧。黄门侍郎掌二侍中之职，凡政之弛张，事之与夺，皆参议焉。若大祭祀，则从升坛以陪礼；皇帝盥手，则奉巾以进；既帨，则奠巾于篚，奉
匏爵以赞献。凡元正、冬至天子视朝，则以天下祥瑞奏闻。”
《
通典》：秦官有黄门侍郎，汉因之，
刘向与子歆书曰：“今若年少，得黄门侍郎，要处也。”与侍中俱管门下众事，无员。郊庙则一人执盖，临轩朝会则一人执麾。凡禁门黄闼，故号黄门；其官给事於黄闼之内，故曰黄门侍郎。初，
秦汉别有
给事黄门之职，
扬雄为给事黄门。後汉并为一官，故有给事黄门侍郎，掌侍从左右，给事中使，关通中外。及诸王朝见於殿上，引王就座。无员，属
少府。又汉旧仪曰：“属
黄门令。”日暮，入对青琐门拜，故谓之夕郎。宫闼簿曰：“青琐门在南宫。”卫权注吴都赋曰：“青琐，户边青镂也。”献帝初即位，置侍中、给事黄门侍郎，员各六人，出入禁中，近侍帷幄，省尚书事。後改给事黄门侍郎为侍中侍郎，去给事黄门之号，旋复故。初，诛黄门後，侍中、侍郎出入禁闼，机事颇露。由是
王允乃奏比尚书，不得出入，不通宾客，自此始。
荀悦为黄门侍郎。
郭况以后弟，小心谦慎，年十六为黄门侍郎。魏晋以来，给事黄门侍郎并为侍卫之官，员四人。魏杜君名恕，字务伯，为黄门侍郎，每政有得失，常引纲维以正言。吴
孙丞为黄门侍郎，与顾荣俱为侍臣。吴归命诏曰：“自今以后，用侍郎当如皇室丞、顾荣俦也。”山公启事曰：“黄门侍郎和峤，最有才，可为
吏部郎。”诏曰：“欲令在左右，更求其次。”又曰：“黄门侍郎
荀彧，清和理正，动可观采，真侍卫之美者。”