北宋时，榆林属永兴军路（初名
陕西路），绥州、宥州被
西夏占据，未设郡县，熙宁三年（公元1070年）收复，元符二年（公元1096年）后，得失无常。
宋高宗南渡后，又沦为金有，属鄜延路的一部分，设
绥德州、晋宁军（佳芦紫），大定二十二年（公元1182年）撤军设绥德州、晋宁州（二十四年改佳州）。元代绥德州、佳州属延安路，绥德州领清涧、米脂二县，佳州领神木、府谷二县。明成化七年（公元1471年），在
长城一带设置榆林卫，孝宗弘治十八年（公元1505年）九月设立东路神木道，领佳州、府谷、神木三州县，中路榆林道领
绥德、米脂、清涧、吴堡四州县，西路靖边道领保安（今
志丹）、安定（今子长）、
安塞三县，包括
榆林地区的定、靖、横三县。