罗伯特·利文斯顿（1746年11月27日—1813年2月26日，全名：罗伯特·R·利文斯顿，Robert R. Livingston，另称罗伯特·R·利文斯顿四世Robert R. Livingston, IV），纽约殖民州及美国政治家、共济会纽约州分会首位总师，《独立宣言》和《邦联条例》的起草人之一，美国开国元勋（美国国父，Founding Father of USA），纽约州第1任总理，美国外交部长，美国驻法国公使，第一艘蒸汽船“克莱蒙特”号的赞助人。

罗伯特·R·利文斯顿（四世）1746年11月27日出生于纽约殖民州克莱蒙特，是罗伯特·R·利文斯顿（三世，1718—1775）和玛格丽特·比克曼·利文斯顿（Margaret Beekman Livingston）的长子。

1765年，罗伯特·R·利文斯顿毕业于纽约的国王学院（现哥伦比亚大学），1773年获得律师资格，并曾短暂地成为约翰·杰伊的法律合伙人。

罗伯特·R·利文斯顿于1773年10月被任命为纽约市的记录员，但他很快就加入了反殖民主义的辉格党，几个月后被小约翰·瓦茨（John Watts, Jr.）取代。

罗伯特·R·利文斯顿是纽约州第二、三、四次州地方议会（1775—1777年）的代表，1775—1777年是纽约州出席大陆会议的代表，1779—1780年再次出席大陆会议。

罗伯特·R·利文斯顿是起草《独立宣言》的五人委员会（Committee of Five）的成员之一，虽然他在签署该文件的最后文本之前被纽约州召回，参加第四次州地方议会。由于他当时出席第四次州地方议会的会议，因此未能签署《独立宣言》。

随着1776年《李决议》（Lee’s Resolution）和《独立宣言》的通过，大陆会议面临的挑战是将众多的联合殖民地的立法转化为一部能够团结和管理13个独立州的美国宪法。甚至在接受这两份重要文件之前，起草宪法的问题在1776年6月12日就得到大陆会议的认真关注，当时大陆会议决定任命一个由13人组成的委员会为新共和国起草宪法草案。决议由各殖民地的一名成员组成的委员会，负责准备和消化这些殖民地之间将要建立的邦联形式。纽约州的罗伯特·R·利文斯顿是该委员会的成员。1776年7月12日，委员会向大陆会议提出了《邦联条例》（the Articles of Confederation）的第一份草案。

1777年在金斯顿召开的纽约州代表大会通过了第一部州宪法，罗伯特·R·利文斯顿曾是起草这项文书的委员会成员之一。

从1777年到1801年，罗伯特·R·利文斯顿是纽约州的第一任总理（the first Chancellor of New York），也是该州最高的司法官员。他成为举世闻名的“总理”（The Chancellor），甚至在他离任后仍保留着这个绰号。

从1781年到1783年，根据《邦联条例》，罗伯特·R·利文斯顿还担任美国外交部长（U.S. Secretary of Foreign Affairs）。他在欧洲的信件，尤其是与本杰明·富兰克林的信件，对于实现与英国的和平至关重要。

1788年，他成为纽约公约的成员，该公约为该州批准了《美利坚合众国宪法》。

1789年，作为纽约州的总理，罗伯特·R·利文斯顿在当时美国首都纽约的联邦大厅主持了乔治·华盛顿的总统就职宣誓仪式。

1789年，罗伯特·R·利文斯顿加入杰斐逊派共和党（后来被称为民主共和党），反对他的前同事约翰·杰伊和亚历山大·汉密尔顿，后者创建了联邦党。利文斯顿与前竞争对手乔治·克林顿以及当时的政坛新人阿伦·伯尔组成了一个不稳定的联盟。他反对《杰伊条约》和其他联邦主义倡议。

1798年，罗伯特·R·利文斯顿代表民主共和党竞选纽约州州长，但被再次当选州长的约翰·杰伊击败。

1801年，在拒绝了海军部长的任命后，罗伯特·R·利文斯顿成为了托马斯·杰斐逊总统任命的驻法国公使。乔治·华盛顿总统在1794年向他提供这个职位时，他拒绝了。他于1801年11月抵达法国，并于1803年与詹姆斯·门罗合作，代表美国政府从法国购买了当时被称为“路易斯安那”的地方，这笔购买的功劳主要归他所有。

1803年签署路易斯安那购买协议后，利文斯顿发表了如下令人难忘的声明：“我们活了很久，但这是我们一生中最高贵的作品……美国在这一天成为世界强国之一。”

1804年，罗伯特·R·利文斯顿退出了公众生活，在欧洲旅行了一年回到纽约后，他促进了农业的各种改进。他在引入石膏作为肥料方面做了大量工作，并发表了一篇论文《论羊》（Essay on Sheep，1809年）。利文斯顿对蒸汽机航行问题一直很感兴趣；在去法国之前，他从纽约州获得了在该州水域内航行的垄断权，并帮助他的内兄约翰·斯蒂文（三世）斯进行实验。

在担任驻法国公使期间，罗伯特·R·利文斯顿遇到了罗伯特·富尔顿，他和富尔顿一起开发了第一艘可行的蒸汽船——“克莱蒙特”号。1802年利文斯顿和富尔顿一起在塞纳河上成功地试航了“克莱蒙特”号明轮汽船。1803年，利文斯顿（与罗伯特·富尔顿一起）在纽约的航行垄断地位得到恢复；1807年，第一艘成功的蒸汽船（另一艘汽船“克莱蒙特” 号）在哈德逊河上航行，并以利文斯顿的家乡克莱蒙特命名。该船的母港位于纽约克莱蒙特镇的克莱蒙特庄园，也就是利文斯顿家。在第一次航行中，“克莱蒙特”号离开了纽约市，在克莱蒙特庄园短暂停留，然后继续沿着哈德逊河向奥尔巴尼进发，用了不到60个小时完成了之前单桅帆船用了近一周的旅程。1811年，富尔顿和利文斯顿都成为伊利运河委员会（the Erie Canal Commission）的成员。

罗伯特·R·利文斯顿于1813年2月26日在克莱蒙特去世。

参与大陆会议，起草《独立宣言》和《邦联条例》，成为美国开国元勋（美国国父，Founding Father of USA）。

担任纽约州第1任总理，美国外交部长，美国驻法国公使。

成为共济会纽约州分会首位总师，第一艘蒸汽船“克莱蒙特”号的赞助人。

在约翰·特朗布尔油画《独立宣言》中间的五个人物中，罗伯特·R·利文斯顿被描绘在向第二届大陆会议提交宣言草案的五人委员会中间。从左至右依次为约翰·亚当斯、罗杰·谢尔曼、罗伯特·R·利文斯顿、托马斯·杰斐逊和本杰明·富兰克林。该画作被用作2美元钞票背面图案。

罗伯特·R·利文斯顿是共济会会员，1784年，他被任命为纽约州大分会首位总师（the first Grand Master of the Grand Lodge of New York）。直到1801年，他一直保持着这个头衔。位于曼哈顿的共济会大分会图书馆以利文斯顿的名字命名。利文斯顿用来主持华盛顿总统就职宣誓仪式的圣经是共济会圣·约翰一号分会（St. John’ s Lodge No. 1.）的。直到现今，当共济会总师宣誓就职，以及在美国总统宣誓就职时，仍然被要求沿用。

罗伯特·R·利文斯顿和乔治·克林顿被选为纽约州在华盛顿特区国会大厦雕像大厅的代表，利文斯顿的雕像是E·D·帕尔默所作。

肯塔基州的利文斯顿县、路易斯安那州的利文斯顿教区和纽约州的利文斯顿县都是以他的名字命名的。