公元前27年元首制度建立之后，一直到公元2世纪，罗马帝国再没有陷入长时间内战，境内相对安宁。罗马达到繁盛顶点，疆域北部扩展到不列颠，东部由于冰冷、荒芜的日耳曼地区难以占领，所以止步于莱茵河，南部在北非毛里塔尼亚和亚非利加行省以南则是荒芜的沙漠，东部在遥远的两河流域以东，是难以约束的凶狠异民族。可以说罗马帝国的疆域已经达到了自身的极限。这一时期，它的经济、文化、军事、艺术都达到了前所未有的高峰。奥古斯都时代人才辈出，如名传后世的维吉尔、奥维德、李维等。世人称此时段为罗马和平。

罗马共和国的扩张，实际上是一系列对外战争的结果，然而到了公元前1世纪，内战逐渐开始成为主流，这是由于大量军阀的出现所致。因此从公元前27年，内战最终的胜利者盖乌斯·尤利乌斯·凯撒·屋大维建立了独裁制度以后，罗马进入了相对稳定的时期。

罗马帝国初期的200年是罗马的鼎盛时期，史称“罗马和平”。前期帝国 共和末期内战的胜利者G.屋大维按共和传统身兼一系列最高职位，实际上集国家最高权力于一身。公元前27年 1月13日，元老院授予他“奥古斯都” （意为“神圣”、“伟大”）尊号。奥古斯都采用“元首”（意为“第一公民”或“首席元老”）称号，故史称他所建立的政治制度为“元首制”。元首制实际上是披着共和外衣的君主制。它的建立，标志着罗马由意大利境内的罗马公民占有特权地位的城邦，转变为包括各个行省的所有奴隶主共同统治的帝国。奥古斯都的长期统治，在帝国全境造成了一个相对稳定的政治局面，开创了延续百余年的所谓“罗马和平”时期，为1～2世纪在广大地区的进一步发展奠定了基础。在此时期内，社会政治的相对稳定、交通的恢复、文化技术的传播和交流，以及行省和城市地位的改善，都有利于社会经济的发展。政治上，专制统治得到加强。经济上，行省政治地位的提高导致行省经济的发展和社会的繁荣。地中海世界诸多区域之间的交往随之扩大。帝国前期意大利和行省的手工业也得到了发展。帝国的统一使各地交通畅通无阻，商业活动活跃起来。在手工业和商业发展的基础上，帝国前期的城市达到前所未有的繁荣。