《美少女战士S》，是《美少女战士》系列动画的第三部，与之前版本有所不同，《美少女战士S》是它的加强版，即“超级美少女战士”，也是从这部开始，水兵月获得力量成为了“超级水兵月”。

小兔她们已经升上初三了，战士们为了考上高中，组织了一个读书会，一起到小丽家中温习。素来有灵力的小丽做了一个怪梦，梦见救世主出现，世界毁灭，令她很担心。新的敌人死亡变种开始利用心魔，四处找寻拥有“纯真之心”的人，而那颗纯真之心即是塔利斯曼，集齐三粒塔利斯曼，传说中拥有极强大力量的圣杯就会出现。

首先被心魔袭击的人就是小丽，其它战士想救她，反而遭受到暗算，月棱镜不能再用第二次了，正好被某人召唤，让月棱镜升级后，拥有新的武器，变身新的战士，亲自消灭心魔后，这场战斗已经开始，她们的目的也是找寻心能水晶。阿兔她们认识了两个读无限学园高中一年级的新朋友 -- 打扮像男生的天才赛车手天王遥和高贵优雅的小提琴家海王满，众人都被她俩的风采迷倒了。神秘的新战士正式登场，原来是水手服战士水手天王星和水手海王星，不过她们的力量比内部战士强，而作战方式也很不同。转眼来到六月，小兔的生日到了，她想要一对玻璃鞋作生日礼物，小卫竟然不知道小兔快生日了，气得小兔掴了他一记耳光。在众人的提点下，小卫跑去买了那对玻璃鞋，小兔也去找小卫道歉。两人在街上相遇，小卫替小兔穿上玻璃鞋，心魔却在此时出现，要夺走小兔的纯真之心。混乱中，敌人卡奥林拾到小兔的月棱镜，知道小兔的真正身份，她捉住夜礼服假面，要挟小兔。小兔来到东京铁塔，为救小卫正准备交出纯真之心，水手天王星和水手海王星出现救了她。嘉安莉兰特揭穿小兔就是水手月亮，众人正惊讶，水手金星假扮水手月亮和其余战士出现，骗倒嘉安莉兰特。嘉安莉兰特攻击水手天王星和水手海王星，水手月亮说服大家齐心协力，拯救她们两人，终于战胜了嘉安莉兰特。

小小兔从未来回到现代，说是新倩妮迪女王要她来这里修炼。内部战士中，只剩美奈子从未成为心魔目标，她为了证明自己也拥有纯真之心，于是不断捐血，希望成为心魔目标。她的举动令众人担心不已，连小遥和小满也留意着她。终于心魔出现，取出美奈子的内心结晶，有惊人意志的美奈子竟然抱着自己的内心结晶跑到无人的地下停车场，小兔、小遥和小满追着她来到停车场，然后心魔就把各出入口封闭了。阿兔为救美奈子，被逼在敌人尤迪爱和小遥、小满面前变身，不过她仍不敌心魔。眼看美奈子的内心结晶要被拿走，小遥和小满也忍不住变身，成为水手天王星和水手海王星，救回美奈子。其它战士已到门外，尤迪爱以美奈子的性命作要挟，正要攻击时，美奈子也变身了，于是所有人的身份都暴露了。尤迪爱找到拥有心能水晶的人，于是约小遥和小满到水上大教堂。教堂内，尤迪爱捉住水手海王星，把她打到重伤，并取出她的内心结晶，第一粒塔利斯曼出现，再变成深海镜，水手海王星倒下。水手天王星把自己的塔利斯曼--宇宙剑取出，交给赶到的水手月亮后，也倒下了。尤迪爱抢走深海镜和宇宙剑，并攻击水手月亮。神秘女子冥王雪奈突然出现，变身成水手冥王星，用第三粒心能水晶 -- 权杖上的宝石拿回宇宙剑和深海镜，塔利斯曼再次回到水手天王星和水手海王星的身体，三人的力量令圣杯出现。水手月亮和尤迪爱去抢圣杯，水手月亮夺得圣杯，进行二段变身，轻易就打败了尤迪爱。

敌人和外部战士都发现水手月亮不是救世主，于是外部三战士的新任务就是要找出救世主。战士们认识了土萌萤，她是无限学园教授土萌创一的女儿，身体不好。土萌教授其实是死亡变种的高级干部，而无限学园就是死亡变种的大本营。小萤的身体好像有另一个人一样，常常不受控制，说出一些奇怪的话，又拥有医治创伤的神秘力量。小小兔和小萤非常要好，内部战士们也赞成她们做朋友，只是外部战士对小萤的力量存有怀疑。在一次战斗中，心魔的攻击打中小萤，小萤的额头上出现土星标记，证实了她就是毁灭战士水手土星。外部战士怕她会毁灭世界，想阻止她觉醒，但已经太迟了，她的身体已被死亡变种占据，吞下了小小兔的内心结晶后，变成了女主人9。一连串的事件，指出了无限学园就是死亡变种总部，众人于是向无限学园进发，迎战逼近的黑暗……迎战逼近的黑暗当中威胁到外面世界命运，恶魔之卵和女主九号利用土萌萤与教授正在用实践科学毁灭世界，天王星和海王星拿着塔里斯曼消灭妖怪后，博士变回原样，另外一直胁迫土萌萤身体里女主9号借此用天王星，海王星战士力量消灭达成目的，月野兔与土系战士合力消灭了女主人9号，土萌萤有机会重生，之前土系毁灭战士复活后，亲自消灭法老90【撒旦】同归于尽，挽救世界，月野兔就把重生土萌萤重新带到和平世界，托付让土萌创照顾，父女两人终于可以回到平静幸福的生活。天王星与海王星意识到真正挽救世界的救世主就是月野兔，在见识到月野兔的力量后也认可她作为公主，而两人使命已完成，便一同离开城市，再次踏上属于她们的旅途。

无限学园的故事

本介绍含有轻度剧透！

此处只介绍本代新增人物，大家熟悉的人物此处略去，此外，天王星这一代才真正成为“主角”（二代基本是路人），同时保证外太阳系战士介绍具有的完整性。小小兔就不算新增了，不过她是在本代才获得变身能力。

关于外太阳系战士：本作中终于全部登场，和内太阳系战士一样，同为银月王国守护者，在作品中是接近传说的存在（据作品中说，她们在遥远的外太阳系的各自星球默默地抵御来自太阳系外的敌人入侵，人们只是知道她们的存在），本来应该恪尽职守守在外太阳系，因为疏忽导致敌人的入侵，便来到地球完成她们的使命。相比内太阳系战士来说，她们拥有比内太阳系更强大的战斗力。一般称为“外太阳系三战士”（除去Sailor Saturn），土星被称为“毁灭战士”，拥有全体战士中最强大的力量，是“不可苏醒的战士”，不过，可以归为外太阳系战士。

（Ten'ou Haruka）

身份：水手天王星（Sailor Uranus）、天王星公主

生日：1月27日

星座：水瓶座

血型：B型

喜欢的颜色：金色

爱好：驾驶

喜欢的人：海王满

喜欢的食物：色拉

讨厌的食物：纳豆

喜欢的科目：体育

害怕的科目：现代国语

害怕的事物：示爱

擅长：赛车

武器：宇宙之剑

招式：万有震荡/万有震波（World Shaking）、宇宙剑风（Space Turbulence）

梦想：赛车手

声优：绪方惠美（Ogata Megumi） [粤语版配音：黄凤英]

初登场：第三部第一话

梦想是成为赛车手。阿遥喜欢赛车和跑步。他可是有名的天才的赛车手哦。他最大的梦想就是成为职业赛车手，但是因为战士的使命感这个梦想被搁浅，赛车也只能变成了平日里的爱好。其实，他还会弹钢琴，也会跳华尔兹。（想不到吧，帅气的阿遥其实也有安静温柔的一面。）而阿遥最苦手的事情是示爱，不过，这也很符合她的性格。 而变身后的阿遥，成为战士Sailor Uranus.根据设定,她是防御太阳系外入侵者的外太阳系战士。战友是Sailor Neptune（水手海王星，海王满）和Sailor Pluto（水手冥王星，冥王雪奈）因为她是外部太阳系的战士，所以要比内部太阳系的战士拥有更强大的力量，而且阿遥是战斗攻击力很强的战士，并且具有冷静的头脑,和作为战士的勇气。她不但攻击力强，身手也十分敏捷，所以很多时候都能轻易地避开敌人的攻击。 附：天王遥的性别问题：在漫画中，武内直子老师将天王遥设定成一个能随外界变化而变化的战士。动画中她是女性，在平日里是女扮男装，但当她变身成为Sailor Uranus后就显出她本来的面貌。她是“能依旧周围情况而变化的战士”。

（Kaiou Michiru）

身份：水手海王星（Sailor Neptune）前世和天王遥是一对恋人、海王星公主

生日：3月6日

星座：双鱼座

血型：O型

性格：温柔

喜欢的颜色：海蓝色

爱好：收集化妆品

喜欢的人：天王遥

喜欢的食物：生鱼片

讨厌的食物：木耳

喜欢的科目：音乐

害怕的科目：没有

害怕的事物：海参

擅长：小提琴

武器：深海之镜

招式：深海寒波（Deep Submerge） 、深海镜射（Submarine Reflection）

梦想：小提琴家

声优：胜生真沙子（Katsuki Masako） [TVB粤语版配音：蔡惠萍]

初登场：第三部第1话

说到小满，只有一个词可以形容——优雅，让人马上联想起月光下拉响小提琴的纤纤倩影。身居豪宅中，我们的小满公主不仅有音乐天赋，而且画技又高超，真是全能艺术家，她的游泳水平和亚美不相上下，还经常以优雅的语气逼小遥承认吃醋。优雅中带着力度，一如强劲的Sailor Neptune。她在战斗中的立场和表现，与小兔几乎截然相反，是十分冷静务实的，因而有时让人觉得她太冷酷，她太不近人情。她和Sailor Uranus的行动一致，而且配合相当默契，这大概就是所谓的心灵感应吧。

附：本作中二人最先登场，关于实力，内太阳系解决不了的妖怪被二人轻松秒杀。表面上对小兔一行并不关心，像是达成目的而不择手段的人，实际上是为了快速解决问题，其实对她们还是比较在意的，只是不直接。

（Meiou Setsuna）

身份：水手冥王星（Sailor Pluto）、冥王星公主

神阶：时空之神柯罗诺斯的后代，时空之杖的持有者，同时也是冥王星的守护神。对小小兔十分友好，和小小兔的关系最为亲密，经常照顾保护她。

生日：10月29日

星座：天蝎座

血型：A型

性格：友好

喜欢的颜色：深红色

爱好：购物

喜欢的食物：红茶

讨厌的食物：茄子

喜欢的科目：物理

害怕的科目：音乐

害怕的事物：蟑螂

擅长：缝纫

招式：破灭喘鸣（Dead Scream）、时光停滞、时空岚击

梦想：时装设计师

声优：川岛千代子（Kawashima Chiyoko）[TVB粤语版配音：陆惠玲]

被誉为“孤独的时间守卫者”，独自一人在太阳系最边缘守护着银月王国。掌管时间之神克罗诺斯是她的父亲，小小兔也是利用这种时空力量穿越的。成熟、稳重、温和且可靠，待任何人都很温柔，尤其很照顾小小兔（二人是好友）。除了土星外，就属她拥有最为强大的力量，拥有停止时间的能力，暂时静止住时间，不过也是禁术，用后会消失一段时间。上部其实就已经出现，本部在中期出现，并拥有人类的身份，可共同参加战斗。

（Tomoe Hotaru）

身份：水手土星（Sailor Saturn）/毁灭战士（重生前）、土星公主，和小小兔是十分要好亲密的朋友。

生日：1月6日

星座：摩羯座

血型：AB型

性格：有点严肃

喜欢的颜色：紫色

爱好：收集灯饰

喜欢的食物：拉面

讨厌的食物：牛奶

喜欢的科目：世界历史

害怕的科目：体育

害怕的事物：马拉松

擅长：急救

招式：静默屏障（Silent Wall）、沉默镰奇袭、再生世界大变革

梦想：护士

声优：皆口裕子（Minaguchi Yuko） [TVB粤语版配音：沈小兰]

初登场：第三部第36话

身为魔法少女动漫中罕见的死亡暗黑系主角之一，土萌萤可以说是完全按照主角月野兔的相反面设定的角色。而且她还是魔法少女动漫中少有的没有被制作变身与攻击场景的角色（质问东映去吧）。其最大的特点之一，就是把温和与冷酷两个看似对立的因素完美地融合到一起。不过本人物动画版、漫画版区别很大，具体请见词条。