耿晔，字季遇，
扶风茂陵（今
陕西兴平东北）人，戊己校尉、长水校尉
耿恭之孙，京兆虎牙都尉耿溥之子，东汉将领，曾任乌桓校尉、度辽将军。
元初二年（115年），耿晔的父亲京兆虎牙都尉耿溥在
丁奚城攻打反叛的
羌人战役中，兵败战死。朝廷下诏任命耿晔和他的兄弟耿宏担任
郎官。
永建二年（127年）春天，
中郎将张国派其
从事率领
南匈奴的一万多步兵和
骑兵出边塞，击败其至鞬，获得鲜卑的辎重有二千多种。当时
辽东郡的鲜卑有六千多骑兵也入侵辽东郡和
玄菟郡，耿晔征调沿边各郡的部队和乌桓率领众王出边塞进攻鲜卑，杀死数百鲜卑士兵，获得大量的人口、牛、马和各种器物。鲜卑人震惊恐惧，其至鞬率领三万部众到辽东乞求投降。
永建三年（129年）和永建四年（130年），鲜卑人多次入侵
渔阳郡、
朔方郡。永建六年（131年）秋天，耿晔派司马率领几千胡人士兵，出边塞打败鲜卑人。
阳嘉元年（132年）冬天，耿晔派乌桓亲汉都尉戎朱廆率领咄归等众位王侯，出边塞包抄进攻鲜卑，杀死众多鲜卑人并获得很多东西回来。朝廷赐给咄归等以下的人为率众王、侯、长，赏给他们不同数目的彩色丝帛。鲜卑后来入侵辽东属国，于是耿晔就将驻营搬到辽东的无虑城以抵御鲜卑。
阳嘉四年（135年）十月，乌桓入侵
云中郡，拦截路上商人的牛车达一千多辆，耿晔率领二千多人追击乌桓，战况不利，又在沙南交战，消灭乌桓五百人。十一月，乌桓在兰池城包围耿晔，朝廷于是征调二千寻迹而射的士兵和度辽军营的一千士兵，配合
上郡的驻守部队，征讨乌桓，乌桓人这才撤退。
永和元年（136年），耿晔因病被朝廷征召回京，护羌校尉
马续接替耿晔担任度辽将军。