聚氨酯泡沫塑料是以多元醇( 聚醚或聚酯型)和二异氰酸酯为原料，加入催化剂( 交联催化剂和发泡催化剂)、发泡剂(化学发泡剂和外发泡剂)、泡沫稳定剂( 表面活性剂)经过混合搅拌后发泡、熟化而成。主要发泡气体为异氰酸酯与水反应形成的二氧化碳。聚酯型聚氨酯泡沫塑料性能优良、价格高，而聚醚型价格低，应用普遍。聚氨酯泡沫塑料根据原料不同和配方不同分为软质、半硬质和硬质泡沫塑料。

生产软质泡沫塑料聚醚或聚酯都是线型的或稍带支链的长链分子，每个大分子带有2~3 个羟基，相对分子质量为2000~ 4000。生产硬质泡沫塑料的聚醚或聚酯相对分子质量较小，具有支链结构，官能度3~8 之间。软质泡沫塑料主要用于家具衬垫、车用垫材、地毯，低衬、建筑吸声、体育垫、床垫和仪器包装等; 硬质泡沫塑料用于冰箱、冷库等隔热保温、石油管道等的隔热。