贞观十六年（公元645年），有一次唐太宗李世民对司空（唐制，
太尉、司徒、司空为
三公，佐天子治国）
房玄龄等大臣说：“能正确认识自己的人是明智的人（自知者明），但要做到这一点却非常困难。比如说一位君主，每天都要处理成千上万件国家大事（
一日万机），情况又非常错综复杂，
人非圣贤，心智能力又有限，怎能把每件事情都处理得尽善尽美呢？这样说来，君主只有依靠匡正谏诤的臣子，来直言不讳指出他的过错，才能补救过失。由这件事我常思念
魏徵，他忠诚耿直，遇到问题时能随时谏诤匡正，多次切中我的过失，这就是用明镜来照形体（如明镜鉴形），美与丑都会看得一清二楚。”说到这里，
唐太宗举起杯子，向
房玄龄等几位大臣敬酒，勉励他们也应该这样做。成语“自知者明”、“自知之明”、“人贵有自知之明”便源于唐太宗勉励房玄龄等大臣，要像魏徵一样敢于
犯颜直谏故事。