舞鹤以市内东部的军港做为中心，是个靠
造船和
玻璃工业为基础所发展而成的城市。目前的舞鹤市是
1943年（
昭和18年）时由舞鹤市和东舞鹤市
合并而成的，而其地名由来，则源自于境内著名古代城堡田边城的别名——舞鹤城。
舞鹤市面向日本海的方向因为舞鹤湾的
谷湾（Rias，属
沈水海岸的一种）之故被分为东西两侧，而其境内最高点则是与
福井县交界处上的青叶山。而自
若狭湾开始一路延伸到市内东北部、自然资源丰富的大浦半岛则被指定为若狭湾国家公园（若狭湾国定公园）。除此之外，舞鹤市中央有座五老岳，将市境一分为东西两侧，并且以由良川为界临接境内因为有着
日本三景之一的
天桥立而出名的
宫津市。舞鹤市的市区也是以东西部划开的方式各自发展，其中东部地区（原本的东舞鹤市）是以军港与造船业为中心的重工业城，而西舞鹤（原本的舞鹤市）则是以行政单位与工业区为中心所发展起的商业都市，虽然同样都是叫舞鹤，却拥有截然不同的风貌。
隶属于
西日本旅客铁道（JR西日本）的舞鹤线是连接舞鹤与
京畿地区最重要的铁路路线，该线铁路是在
日俄战争时代为了军事运输需求而由官方出资紧急修筑，在
1904年（
明治34年）
11月3日通车。舞鹤线原本还有两条支线，分别是通往
港区的货运支线舞鹤港线，与另一条中舞鹤线，目前都已停用废线。
西日本旅客铁道 舞鹤线 -
东舞鹤车站（中央车站）、西舞鹤车站、真仓车站
小滨线 - 东舞鹤车站、松尾寺车站 北近畿丹后铁道（北近畿タンゴ鉄道） 宫津线 - 西舞鹤车站、四所车站、东云车站、丹后神崎车站
新日本海渡轮（新日本海フェリー）：舞鹤港～小樽港 舞鹤汽船（
2004年9月底中止营运） 舞鹤港游览船
高速公路 舞鹤若狭自动车道 舞鹤东交流道（舞鹤东IC）、舞鹤西交流道（舞鹤西IC）、舞鹤休息区（舞鹤PA） 京都纵贯自动车道 - 绫部宫津道路（高规格干线道路、国道478号） 舞鹤大江交流道（舞鹤大江IC）、由良川休息区（由良川PA） 一般国道 国道27号 国道175号
国道177号 国道178号 主要地方道