芦永军曾做过洗浴工、待过建筑队、当过快递员、干过保险,还曾在电子厂上班。2014年3月,芦永军到横店发展。芦永军曾多次参加各种歌唱比赛,并多次取得优异成绩。业余创作表演了小品等剧目。参演了《
永乐传奇》、《
武媚娘传奇》、《函谷关》等影视剧。
2016年4月,出演由
林柯执导的抗战剧《
李三枪》;年5月,出演由
吴锦源执导的传奇古装剧《
楚乔传》,在剧中饰演大魏太监王大监;5月,主演由
苏海荣导演的网剧《
好尴尬呀》;8月,出演古装宫斗剧《
如懿传》,在剧中饰演甄嬛贴身大太监;出演古装宫廷玄幻剧《
柜中美人》;出演古装剧《
刺客列传》;出演抗战剧《
战地枪王》,饰演关彪。