苏亚利斯博士大马路在澳门半岛南部，西端由南湾大马路起，东南端至南湾广场。与殷皇子大马路平行，原为友谊大马路的一段，长约370米。苏亚利斯博士是葡萄牙社会党领袖，1989年起连续两届当选葡萄牙总统，曾3次访问澳门。在他1989年首次访澳后，澳门市政将这一段马路改为现名。马路位于澳门的中心商业区内，西南端有中国银行澳门分行，东北端有澳门国际银行，葡萄牙商业银行澳门总办事处也设在中国银行大厦内。

苏亚利斯博士大马路（葡萄牙文：Avenida Doutor Mário Soares）是澳门半岛南湾其中一条较宽阔的道路；全长约440米，阔约50米，它的西南端由南湾大 马路近傅礼士神父街交界处起，向东南伸展与罗保博士街、约翰四世大马路、澳门商业大马路等相交至亚马喇前地止。街道名称是以葡萄牙自康乃馨革命后的第四任总统马里奥·苏亚雷斯博士来命名。在1989年前，它原是友谊大马路的其中一部分。1981年至1994年间，每年春节在此马路的东南端曾设有爆竹燃放区。

这条街道的名字，中文名称中的“苏亚利斯”是葡萄牙前总统马里奥·苏亚雷斯（Mário Soares）的姓氏在澳门的音译，葡文名称则名字和姓氏都采用。

马里奥·苏亚雷斯生于1924年12月7日，在1951年和1957年分别获里斯本大学历史哲学及法学学士学位。1973年创立葡萄牙社会党，以抵抗当时萨拉查的法西斯独裁政权。1974年4月25日葡萄牙发生康乃馨革命后，1975年他率领社会党赢得制宪议会选举，并更进一步推动葡萄牙民主化和非殖民化。1976年担任葡萄牙总理，至1978年卸任，1983年再上任总理，三年后参选葡萄牙总统选举，并成功当选成为葡萄牙总统；后来先后三次到访澳门，至1996年卸任。1999年起担任了为期五年的欧洲议会议员。

又因为苏亚雷斯曾经荣获多所大学颁发的荣誉博士学位，所以可被称为博士，街道名称也冠有“博士（Doutor）”。街道命名于1989年12月12日。

1930年代南湾进行填海工程，把南湾东北部对出的海域变成陆地，后来在该填地上沿海的一边修筑了一条路，这条路也就是今天的苏亚利斯博士大马路。不过，这条路最初并不是以此命名的，1933年时此路被划为萨拉沙博士大马路的一部分。在约翰四世大马路对出的堤边（约为今南湾中巷位置）设有一个埠头供渔船小艇停泊，人称“鱼仔埗头”。后来在这条路的路中心植树，树木旁边则划为泊车位。每逢夏天，此路的东南端均设有临时茶座。

自葡萄牙发生康乃馨革命后，澳门市政厅在1975年初决定将萨拉沙博士大马路重命名为友谊大马路。1986年利宵中学搬迁至新口岸时，把校内原有的葡萄牙发现碑移到此马路即今柏佳停车场出口旁。1989年2月苏亚雷斯首次到访澳门后，同年10月28日澳门市政厅召开市政会议决定将这条路从友谊大马路分割出来，并命名为苏亚利斯博士大马路，至12月12日刊宪后正式落实。

1992年南湾再进行填海工程（又称“玫瑰园计划”），使这条马路渐渐远离岸边。而该年年底亚马喇前地进行铜马像拆卸和重整工程，截断了苏亚利斯博士大马路通往亚马喇前地的一边行车道。至1999年玫瑰计划完工时苏亚利斯博士大马路的东南边建成了现在的澳门商业大马路一带，“鱼仔埗头”从此亦已消失；而原本对出的海域也被围成了人工湖，即南湾湖。2006年底区华利前地进行重整，把发现碑从苏亚利斯博士大马路迁到该前地内。

2005年亚马喇前地再进行重整工程后，2008年初原被截断的从苏亚利斯博士大马路通往亚马喇前地的行车道被恢复过来。

原在这条马路东南端的茶座，至今也已不复存在。

1980年代以前，澳门并没有严谨的限制爆竹燃放，所以居民在农历新年时可随处燃放爆竹。但在1980年的春节发生了一次严重事故——罗神父街（在雅廉访大马路附近）有四家工厂因为有人乱放爆竹发生大火，自此有关当局便禁止居民燃放爆竹，不过可在指定地方和指定时间内燃放。故从1981年起，每年春节有关当局都会在苏亚利斯博士大马路东南端靠岸突出的一处空地，设为爆竹燃放区，供市民燃放烟花爆竹。

直至1995年，因为南湾湖工程和附近居民投诉过往燃放区的噪音扰人，爆竹燃放区在该年改为设在融和门附近，从此便不再设于苏亚利斯博士大马路。

被苏亚利斯博士大马路、澳门商业大马路、南湾南巷包围的澳门财富中心，前身是羊城商业中心，楼高24层。2001年原羊城集团有限公司宣布破产后，大楼被诚兴银行与丽景湾置业发展有限公司接管，并于2006年把大楼改名为澳门财富中心，且对大楼进行翻新工程，并铺设玻璃幕墙，至2007年12月落成。大楼内有12个铺位、163个办公室、展览厅等完善设施。

在这条马路与殷皇子大马路之间面向亚马喇前地的中国银行澳门分行大厦（下简称“中银大厦”），原为利宵中学旧址的一部分。1986年利宵中学迁出后，原址分成数个地段发展，其中最东南端的一幅用作兴建中银大厦。

中银大厦于1991年落成，楼高163米共38层，在澳门旅游塔未建成前曾是澳门最高的建筑物。大厦外墙以红色花岗石和银色玻璃幕墙铺设，外形如火箭。2008年在大厦顶部装有中国银行的徽标。

中国银行澳门分行，前身是成立于1950年的澳门南通银行，1987年易名为中国银行澳门分行，成为中国银行第九家海外分行。1995年由当时的澳门货币暨汇兑监理处（即今澳门金融管理局）授权成为发钞银行，2000年成为澳门政府公库其中一家代理银行。

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