苏孝慈（539~602年），原名苏慈，字孝慈，扶风武功（今陕西省武功县）人。隋朝将领，兖州刺史苏武的儿子。

早年为西魏右侍中士、旷野将军。北周建立后，授右侍上士。北周武帝天和四年（569），授都督，出使北齐，后升正大都督，统率禁军。天和六年，再次出使北齐，授宣纳上士，颇得信任。建德四年（575），授持节、车骑大将军、仪同三司、大都督，仍领禁军。建德五年，随北周武帝灭亡北齐，迁开府仪同大将军，封瀛州文安县开国公，食邑一千五百户。后迁工部中大夫。

北周相国杨坚受禅代周，建立隋朝，是为隋文帝，迁太府卿，进爵安平郡开国公、兵部尚书、太子右卫率。隋文帝开皇四年（584），以渭河水多沙，命宇文恺开广通渠，从大兴城东引渭水到潼关三百余里，以便漕运，任漕渠总副监，督凿漕渠，渠成漕船从黄河可直达长安。后任太子左卫率、工部、民部、刑部尚书，进位大将军。开皇十八年（598），隋文帝欲废太子杨勇，改立晋王杨广，恐苏孝慈在东宫太子结伙反对，便调出京，授浙州刺史，以削除太子势力。仁寿元年（601），迁使持节、洪州刺史，迁交州道总管。仁寿二年（602），病卒于交州任所。次年，二月归葬蒲城县西南，谥号安公。

参见《大隋使持节大将军工兵二部尚书司农太府卿太子左右卫率右庶子洪吉江虔饶袁抚七州诸军事洪州总馆安平安公故苏君墓志铭》

祖父：拔略昶，字树仁，黑城镇主。

父亲：苏武，西魏骠骑大将军、开府仪同三司、兖云二州刺史、平遥郡公，赠绥银延三州刺史。

叔父：苏顺，北周眉州刺史

儿子：苏会昌。

侄子：苏沙罗，字子粹，北周开府仪同三司、通秦县公。隋朝大将军、资邛州刺史、利州总管事