恐龙类的两个目之一。恐龙根据腰带构造的不同分为两个类群，即蜥臀目和鸟臀目。它们在腰带构造上的区别主要是耻骨形态的不同。蜥臀类的腰带从侧面看是三射形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与
蜥蜴类相似；鸟臀目的耻骨向前有一个前突，向后与坐骨平行，从侧面观腰带呈四射式结构，与鸟类的腰带结构相同。
蜥臀类种类繁多，著名的梁龙、雷龙、霸王龙以及中国的马门溪龙、
禄丰龙等皆属此类。生存于
三叠纪至白垩纪。
在辽西的早白垩世的恐龙世界中，长羽毛的恐龙因为和鸟类特殊的血缘关系，备受世人瞩目。这些恐龙在分类上全部属于蜥臀类恐龙中的
兽脚类。
蜥臀目（Saurischia，即龙盘目）的恐龙，其腰带骨骼的排列似现代的爬虫类，故得名。蜥臀目是恐龙两个大目之一，另一个为鸟臀目（Ornithischia，即鸟盘目）。蜥臀类的主要鉴别性特征为腰带中的耻骨向下向前伸展。有人认为蜥臀类是自小形双足行走的原始恐龙类——槽齿类演化而来。它们的演化稍早于
鸟臀类，晚于三叠纪（2.3亿∼2.8亿年前）开始出现。
蜥臀目已知有3个亚目，主要的两个亚目是
兽脚亚目（Theropoda）和
蜥脚形亚目（Sauropodomorpha，即龙脚型亚目）。兽脚亚目双足行走，肉食性，又分为两个次目︰虚骨龙次目和肉食龙次目（即食肉龙次目）。虚骨龙形小，四肢细长，体态轻盈，奔跑迅速，捕食体形更小的爬虫类。肉食龙体型较庞大笨重，捕食体型较大的植食性恐龙。霸王龙属（Tyrannosaurus，即暴龙属）是肉食龙中最为人熟知的种类。虚骨龙和肉食龙的基本身体外形相似，后肢发达用以支撑身体以及行走；前肢小；牙齿尖锐，分布于腭骨全长；头相对较大；颅骨中空，四肢骨长。
蜥脚形亚目是另一个主要的亚目，其种类均四足行走，大部分种类为食草性。本亚目中出现较早较原始的次目为古蜥脚龙次目（板龙次目）。古蜥脚龙体形庞大笨重，于
侏罗纪早期（2.8亿∼1.87亿年前）绝灭，但演化出体型更大更为进步的蜥脚龙，蜥脚龙在白垩纪末期（6,640万年前）一直是占优势的恐龙类群之一。蜥脚龙包括所有恐龙类中最大的种类，如
迷惑龙属（Apatosaurus，旧作雷龙属〔Brontosaurus〕）、梁龙属（Diplodocus）及腕龙属（Brachiosaurus）。总的说，蜥脚龙的特点为体型庞大，颈及尾长，头小，腿呈柱状，四肢骨骼粗壮、实心。
蜥臀目的另一个亚目为十字龙亚目（Staurikosauria）。现仅根据少数物种的不完全的化石对本亚目有一些认识。但似乎本亚目由中等大小形似兽足龙的肉食种类组成。虚骨龙、肉食龙和蜥脚龙一直生存到白垩纪，但其数量少于鸟臀目恐龙。
梁龙科，也可称作梁龙类，是
蜥臀类的
恐龙，
梁龙、
迷惑龙（
雷龙）都是属于梁龙类的恐龙，梁龙类中包括了最长的恐龙，是地球陆地上生存过最长的生物，例如
巨龙和
地震龙，体型可长达40公尺-50公尺。
梁龙类的恐龙有着长长的脖颈，和一条尖长的尾，
骨骼的形状使它们的体重较其他蜥脚类的恐龙轻，后腿较前腿长，使它们的体型微微向前倾，梁龙类的头型较其他蜥臀类恐龙长，鼻孔位于双眼附近，短棒状的牙齿，草食性。经电脑模拟可知，梁龙类可轻易地挥动它们的长尾，产生约200
分贝的巨响，也许它们是利用这种方式来吓退攻击它们的掠食性动物，有些梁龙类
化石的尾端骨头有碎裂的情形，支持这项推测。
暴龙是地表上出现过的最大型肉食性动物之一，仅次于棘龙。根据目前保存最完整的暴龙化石「苏」（编号FMNH PR2081），「苏」的身长12.8公尺，体重10.85吨，臀部高度为4公尺；这个数据仅次于最大型的
棘龙，大于近年被发现的蛮龙、鲨齿龙、马普龙。
简介
马门溪龙（属名Mamenchisaurus）为
恐龙的一属。生活在
侏罗纪晚期提通阶，约1亿5000万年前到1亿4000万年前，广泛分布在东亚地区。属蜥臀目
蜥脚下目马门溪龙科。
马门溪龙的体长可达22到35米，而脖子占一半长度，马门溪龙是曾经生活在地球上的
脖子最长的动物。马门溪龙的脖子由长长的、相互迭压在一起的颈椎支撑着，因而十分僵硬，转动起来十分缓慢。它脖子上的肌肉相当强壮，支撑着它蛇一样的小脑袋。马门溪龙和一个网球场一样长，但它的身体却很“苗条”。它的脊椎骨中有许多空洞，因而相对于它庞大的身躯而言，马门溪龙显得十分小巧。1亿4500万年前，恐龙生活的地区覆盖着广袤的、茂密的森林，到处生长着红木和红杉树。成群结队的马门溪龙穿越森林，用它们小的、钉状的牙齿啃吃树叶，以及别的恐龙够不着的树顶的嫩枝。马门溪龙四足行走，它那又细又长的尾巴拖在身后。在交配季节，雄马门溪龙在争雌的战斗中用尾巴互相抽打。