衙边村隶属于广东省深圳市宝安区沙井街道。位于沙井街道北部，距街道办事处约2千米。相邻自然村有沙四村、辛养村、步涌村、壆岗村。始建于明朝。因处于归德盐场衙署旁边而得名。因地处沙地的北尾，古名沙尾。衙边村与沙井大村连成一片。

建村至明万历元年（1573年），属东莞县；明万历元年至清朝，属新安县。1914年，属宝安县。中华人民共和国成立之初，属宝安县松岗、沙井、新桥、雍睦、凤凰联乡；1951年，属宝安县第四区涌边乡；1958年10月，属超美公社；1959年，属沙井公社衙边大队；1963年属东风大队；1979年1月，属深圳市沙井公社；1981年10月，属深圳市宝安县沙井公社；1983年7月，属宝安县沙井区东风乡；1986年10月，属沙井镇衙边行政村；1993年1月，属深圳市宝安区沙井镇；2004年，属沙井街道衙边社区。

传统经济以农业为主，种植水稻、花生、玉米、香蕉、龙眼、荔枝，饲养鸡、鸭、猪。改革开放后，村民主要收入来源为房屋出租、集体经济分红。

2015年末，户籍人口658人，其中男性450人，女性208人；80岁以上50人，最年长者95岁（男）；海外留学10人。非户籍外来人口约5万人。祖籍该村的港澳台同胞121人。祖籍该村的华人华侨12人，主要分布在越南。

民以陈姓和张姓为主，其中陈姓居民是归德（今沙井）陈氏一支，以陈俊卿为太始祖，其子陈应元为始祖，在江左生下陈梦龙。陈梦龙之子陈宋恩，宋末来到此地，因见沙井民风淳朴，就安居下来。至陈梦龙七世孙因分家立村而形成村落。

世居村民为汉族，广府民系，使用粤方言。

该村传统民居为广府民居，入门为厨房，接着是天井，过了天井是正房，正房后部是卧室，卧室有楼廊。三合土墙，房顶以杉木为梁、桁、桷。以天井、明瓦和墙上开一小窗采光，卧室光线很暗。20世纪80年代以后，传统民居被拆，新建楼房。

现存衙边陈氏大宗祠、德辉陈公祠、念冈祖祠、泉养祖祠和凤冈祖祠。衙边陈氏大宗祠，建于清朝，于1999年重修，占地面积550平方米，三开间三进两天井，砖木石结构。德辉陈公祠，建于清朝，于2007年重修，占地面积450平方米，三开间三进两天井，砖木石结构。

念冈祖祠，始建于清朝，于1999年重修。存有恒足公家塾和迎阳祖家塾。恒足公家塾建于清朝，于1999年重修，占地面积150平方米；迎阳祖家塾建于清朝，于1999年重修。

村附近还有陈朝举墓、云林仙井、云溪井等文物古迹。

陈朝举墓在云林新村，建于清朝，于1999年重修；原墓堂、享堂均为三合土夯成。正中立花岗岩墓碑一方，上刻“宋正议大夫野望陈公、诰封夫人晏氏大母之墓”。墓堂两侧各立一块《更修初迁祖野望公墓志》青石碑记。陈朝举（1134—1213），讳孔硕，字朝举，号野望，宋淳熙年间进士，征授政议大夫。因战乱，自洛阳辗转南迁，初至南雄珠玑巷，后立家归德场涌口里。其后裔分布于沙井、福永陈屋、松岗燕川、横岗荷坳、龙岗及东莞茶山等地。

村中存有云林仙井，井沿用石条围砌成正方形，井壁用石块及青砖垒砌，底铺青沙。清康熙《新安县志》载：“云林仙井，在参里山侧。成化间，布政陈选爱其清洌。”相传该井能涌出美酒，后被一财主霸占，靠出售此美酒，发了横财。他贪得无厌，还奢望出酒又出酒糟，喂猪赚更多的钱。一仙翁云游至此，见财主贪婪，便吟“天高未为高，人心更为高，清水化美酒，又嫌猪无糟”的歌谣，此井便不再涌酒。

云溪井位于沙井镇沙井中学 ， 是 古 云溪寺留存的唯一见证物。云溪寺是古代新安县著名的寺庙和风景名胜，始建于宋代。进士曾宋珍《云溪寺》诗云：“溪水年年自浅深，山云日日半晴阴；溪山好处划开眼，看水看山悟此心”。清康熙年间（1662—1722年）改称万寿寺。该井井口、井台均由花岗岩砌筑，井壁砌以青砖。据传，旧时沙井墟的茶楼专门雇工人到云溪井汲取清泉，用来泡茶和制作其他清凉食品。当地村民又把云溪井称作“泡茶井”。

村中特色农产品有石硖龙眼和芭蕉，特色传统食品有炒米饼、煎堆和油角。

环镇路、北环路经过该村。1975年通电，1983年通自来水及通电话，1986年实现全村村道水泥硬底化，20世纪90年代末通互联网。村内建有荣根学校，设6个年级，每个年级12个班，2015年在校学生3800人，教职工200人；衙边幼儿园，2015年在园幼儿约260人，教职工36人。