大司空原来名称是御史大夫，根据《汉书·卷十九·百官公卿表第七》载，“御史大夫，秦官，位上卿，银印青绶，掌副丞相。

有两丞，秩千石。一曰中丞，在殿中兰台，掌图籍秘书，外督部刺史，内领侍御史员十五人，受公卿奏事，举劾按章。成帝绥和元年更名大司空，禄比丞相，置长史如中丞，官职如故。哀帝建平二年复为御史大夫，元寿二年复为大司空，御史中丞更名御史长史。侍御史有绣衣直指，出讨奸猾，治大狱，武帝所制，不常置。”玆据该表立此列表。在位年数不足一年者，按一年计算。