《汉书·卷十六·高惠高后文功臣表》载：“汉兴自秦二世元年之秋，楚陈之岁，初以沛公总帅雄俊，三年然后西灭秦，立汉王之号，五年东克项羽，即皇帝位。八载而天下乃平，始论功而定封。讫十二年，侯者百四十有三人。”

刘邦从肇业伊始到其去世，常常领兵亲征，身临险境，亲冒矢石。所以一同起家的文武大臣都信服刘邦，绝大多数始终不离不弃。同时刘邦知人善任，人尽其才，对待有功者也不吝惜给以实际的封赏，王陵就曾评价刘邦能与天下人同利，刘邦称帝以后更是通过分封功臣来回馈各位部下的汗马功劳。

汉承秦制，爵位从最高一级的列侯到最低一级的公士共分为二十级。但是汉与秦又有所不同，秦始皇废除诸侯而立郡县，刘邦从汉初之实际出发，实行了分封诸侯与郡县并行的制度，即郡国并行制。在二十级爵位之上，还多了一级：王爵。汉初的分封主要就是王、侯的并封，而王国与侯国不同的是，王国内部还具有独立于中央的军政大权，此举埋下不少不稳定因素，诸侯王在汉初时是中央政府为了拉拢极具实力的政治伙伴而设立，不同于一般功臣侯者。

刘邦根据各位功臣在各大战争中的功劳大小，封了143个位次的彻侯（列侯），有些排位并列多人，所以实际封赏人数更多。

刘邦分封列侯的规模之大，可以说是前所未有的，这样做的结果是使更多的功臣得到实惠。因为对于列侯，汉初不是仅仅作为荣誉称号，而是有着实际好处的食封制：即对这些功臣按功劳大小授予不同数量的食邑，功劳最大的封以万户食邑，最低的也给予五六百户的食邑。封君对封邑享有衣食租税的收入，其封地可以世袭。

值得我们注意的是刘邦还史无前例地封了一个女性侯爵，这就是名将奚涓的母亲叫底的。由于封赏时奚涓已在战争中去世（据载奚涓的功劳很大，可以与舞阳侯樊哙相比），刘邦追念他的功劳，而封其母亲底为鲁侯，排位在第7位。这大概是中国历史上第一次给女性封侯，说明汉高祖刘邦还不歧视女性。

郦食其曾自命为高阳酒徒，谁也瞧不起，但独佩服刘邦。投奔刘邦后为汉家事业立下大功，但他本人不幸牺牲。刘邦没有忘记郦食其的功劳，破格封郦食其之子郦疥为高粱侯。同样在战争中牺牲的周苛、纪成，刘邦也追念其功，封赏他们的儿子周成、纪通为侯。

刘邦是一个典型念旧的皇帝，他是个知恩必报的君王。无论是什么人，只要是追随他，即使没有做出过什么惊天动地的大事，刘邦也不会忘记为其叙功。史书所记就有这么一位秋彭祖，他本是沛县守城的小卒，就因为在刘邦于丰沛起兵时，他第一个打开城门，所以刘邦在分封时特封他为戴侯。

这些功臣由于拥有了自己的食邑，可以对在自己分封范围内的农户收取租税，从而有了稳定的收入。这些人实际上就是新的地主阶层，也就成为新皇朝的统治基础。

不仅如此，刘邦还与他的这些功臣们剖符、立誓，这个符是由两半组成，受封的功臣拿着一半，另一半存在皇家档案，以作凭照。誓词是：“使河如带，泰山若厉，国以永宁，爰及苗裔。”刘邦告诉他们，即使有一天，宽阔浩瀚的黄河只剩下了窄窄的一条带子宽，巍峨的泰山也只剩下磨刀石那么薄，你们的封国还是永远牢固，而且可以传给你们的后代子孙。这就是所谓的“丹书铁券”。

当时全国一共有三十六郡，经过分封，留给中央政府管理的仅有十五郡，而在这十五郡之中，还分布着若干列侯、公主的食邑。但刘邦分封是有一条明确的底线的，这就是所有的诸侯必须服从中央政府，不得搞分裂活动。

以下表格根据《史记·高祖功臣侯者年表》《汉书·高惠高后文功臣表》所作，原文记载的个别日期在实际中有所偏误，可辨析参考。在高祖时期随从而在惠帝、吕后执政时期才封侯者未列入此表。

以下表格根据《史记·高祖功臣侯者年表》、《汉书·高惠高后文功臣表》统计排序而成，司马迁与班固在个别记载上有人物名称、封爵名称、封邑数量、排名次序的差异，可参考比对。部分名单和封邑由于年代原因以及当时的政治因素有所阙漏。其功臣排序在吕后执政时期由陈平做过调整，后来又经由诸吕之乱等因素、两汉传承《史记》时的散佚、删节等，其表格可能无法完全代表刘邦在世时之实际情况，可辩证参考。