警告标志是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为
等边三角形，顶角向上。
根据
国家标准《
道路交通标志和标线第 2 部分 ：道路交通标志》（GB 5768.2-2009）的相关规定，警告标志是警告车辆、行人注意道路交通的标志 ，用来告知驾驶或行人前方的道路有危险。
在大多数的国家，警告标志的形状都是
等边三角形，以白色作为底色并搭配粗的红色边框。然而每个国家的底色以及边框的颜色和粗细皆有不同。
在
中华人民共和国（香港与
澳门除外），警告标志是黑色的边框搭配黄底。在
瑞典、
塞尔维亚、
波斯尼亚、
克罗地亚、
芬兰、
冰岛、
希腊、
马其顿共和国和
波兰，警告标志是红色边框搭配
琥珀色底。这是气候因素影响了颜色的选择，在这些经常下雪的地区，比起红色配白色的标志，红色配琥珀色的标志较容易引起注意。
斯匹兹卑尔根群岛的北极熊警告标志，由
白底上的
黑熊改为黑底上的
白熊（皆为红色边框的三角形标志）。某些使用白底标志的国家在道路施工或其他工程的标志上则会选用琥珀色。
某些国家的警告标志是菱形的。在美国、加拿大、
墨西哥、
泰国、
澳大利亚、日本、
菲律宾和
马来西亚，警告标志是黄色的底搭配黑色的边框和图案，而且通常都是菱形的，而临时标志（通常是
施工标志）则是橘色底搭配黑色边框。
爱尔兰共和国的标示也与欧洲大多数国家使用的标准不同。
一般
警示标志使用在其他标准标志无法表现的危险、障碍或道路状况。通常是一个标有惊叹号的
三角形标
示，下方在搭配以当地语言书写的危险、障碍或状况说明
告示牌。在使用菱形作为标准警告
标志形状的国家，解释的文字会直接书写在标志上，或是可能会仅标示“注意”等简单文字，也有可能搭配辅助的说明标志。
这类型的警示标志提示用路人前方有
交叉路口（十字路口、T字形三叉路口、Y字形三叉路口等）。同时也可以用作警示“前方有车流加入道路”
这类的标志警示用路人可能会有
野生动物（
驼鹿、熊、
麋鹿、鹿、
驯鹿、
北极熊、骆驼、
袋鼠、
鳄鱼等）或农场动物（牛、马、鸭、羊等）停留或横越前方的道路。在美国，警告有动物横越道路的
标示牌下，有时会标示“请共享道路”（SHARE THE ROAD）。
这些标志是告知驾驶附近有学校，需要注意过马路的学生或较低的速限。在美国和
加拿大，会使用五角形的标志而非常见的菱形标志。这种美国的五角形标志外型类似一座房子，是代表
学校建筑的外观。
道路状况包括“小心路滑”、“注意道路沟槽”（警告摩托车和脚踏车骑士）、“注意路面结冰”、“路面颠簸”等标志。卡车驾驶需要特别注意“险降坡”标志，有时还会加上坡道的
斜度（例如百分之五，5 percent）。险降坡区域有时会设置“紧急停车区”或“失控卡车
煞车专用道”并搭配相应的标志。英国有一种标志是警告驾驶弯道时“路面倾斜”（Adverse camber）。