勃艮第的让娜（法语：Jeanne de Bourgogne，绰号：Jeanne la Boiteuse，1293年6月24日—1349年12月12日），亦被称为“跛子让娜”，法国王后，瓦卢瓦王朝国王菲利普六世的第一任妻子。勃艮第的让娜来自卡佩王朝勃艮第的直支，父亲为勃艮第公爵罗贝尔二世，母亲是法国公主阿涅丝（路易九世的幼女）。她的姐姐也是法国王后，前任国王路易十世的第一任妻子勃艮第的玛格丽特，所以她也是纳瓦拉女王胡安娜二世的小姨。

1313年7月，勃艮第的让娜嫁给她的表弟瓦卢瓦的菲利普。1315年至1328年，他们二人被封为曼恩伯爵及夫人。1325年后，他们亦是瓦卢瓦伯爵及夫人与安茹伯爵及夫人。

瓦卢瓦的菲利普的伯父是法国国王菲利普四世，当菲利普四世与他的三个儿子路易十世、菲利普五世及夏尔四世相继去世而死后没有男嗣，瓦卢瓦的菲利普因而登上严格遵守萨利克继承法的法兰西王位，是为菲利普六世，开创瓦卢瓦王朝。菲利普四世的外孙、英格兰国王爱德华三世认为自己的血缘比菲利普六世亲近，理应继承舅父夏尔四世留下的王位，因此而成为百年战争的导火线。

菲利普六世率领法军与入侵的英格兰军队战斗时，勃艮第的让娜为人睿智及意志坚强成为强而有力的摄政，有效地为夫君打理国家。但是正因如此，她的权力及个性为自己和夫君留下不好的声名。这是由她的残疾而加重（其中一些人认为是邪恶的标志），她成为著名的“瘸腿邪恶的王后”。一位编年史形容在王庭上成为她的敌人是极为危险：“瘸子王后勃艮第的让娜…就像一个国王，谁反对她的意愿谁就被摧毁。”

她也被认为是一个学识的女人及一个爱书族。她将一些手稿送她的儿子让阅读，吩咐将几个当代重要的艺术作品翻译成白话法文，包括博韦的樊尚的历史作品（约1333年）。

1349年，勃艮第的让娜因黑死病逝世，她被葬于圣但尼圣殿，她的墓穴是由孙子夏尔五世所建，但是在法国大革命时被摧毁。

1361年，勃艮第的让娜的侄孙勃艮第公爵鲁夫勒的菲利普一世逝世而没有任何子嗣，卡佩王朝在勃艮第公国的统治遂告结束。纳瓦拉国王恶棍卡洛斯二世是胡安娜二世之子，应以长子继承制中比勃艮第的让娜的后嗣优先，但是国王让二世以血缘比较亲近，使勃艮第落入他的第四子菲利普二世手中，在后者与佛兰德女伯爵玛格丽特三世结婚后，佛兰德与勃艮第公国合并。