诺曼底公国（法语：Duché de Normandie），起源于10世纪时。911年时，西法兰克王查理三世（昏庸者）（Charles III,le Simple,879-929）将今法国诺曼底半岛一带封给诺曼人首领罗洛（Rollo，约860年~931年），建立诺曼底公国。

最初领土包含了纽斯特里亚省以及布列塔尼北海岸的一部份，后来是被分割成法国本土与海峡群岛。而英国也仍然非正式地认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。

公元930年，第一代诺曼底公爵罗洛逝世，他给儿子留下了一笔丰厚的遗产。不过此时的诺曼底依旧处于创业初期，各方面百废待兴，诺曼人未来的命运，将取决于罗洛的子孙们如何施展自己的统治手腕。

年仅13岁的幼主理查一世继承爵位，不同于他勇猛善战的父亲，幼年即位的理查无法通过孔武有力的外形和赫赫武功来折服众人，精于外交和内政的他依靠权术不断强化自己的威望，实现了许多用武力所不能达成的成就，牢牢把握公国最高权力长达49年之久。

在外交上，理查通过精心的设计和长期的准备，大力扶持野心勃勃的贵族雨果·卡佩夺得法兰克国王之位，一劳永逸地推翻了对诺曼底公国怀有敌意的加洛林王朝。通过与新兴的卡佩王朝建立起友好关系，公国的边境安全明显得到了加强。在内政上，理查大力强化公国的教会建设。他将因战争和内乱而毁坏的修道院、教堂重新修建，在国内划分多个教区，并引入欧洲富有名望的修道士前来传教。由于教会在当时是教育资源的绝对垄断者，理查复兴教会的举措也推动了贵族读写能力的提高，诺曼底公国的历史记载也变得清晰起来。

威塞克斯王朝的联姻，将自己的妹妹嫁给了英王埃塞尔雷德二世。通过这场政治婚姻，理查二世同时赢得了巴黎和伦敦的共同支持，如今法王是他的朋友，英王是他的妹夫，两个基督教强国同时都与诺曼底公国结盟，诺曼人在基督教世界的身份和重要性得到了进一步凸显。

理查二世去世之时，诺曼底公国在他的治理下已经成为了法国最强大的地区。他的小儿子罗贝尔在长兄去世不久后继承爵位，罗贝尔在位没多久就放弃了爵位前往耶路撒冷朝圣，留下了年仅8岁的私生子威廉执掌国家，至1066年，诺曼底公爵征服者威廉成为英国国王，自此历代英国国王都享受了海峡群岛统治权。

百年战争后，诺曼底公国的大陆部分被并入法国王室，仅存群岛部分。现今诺曼底公国仅存海峡群岛（Channel Islands），国土面积：194平方公里，总人口：156,115人。

现今公爵由联合王国的女王伊丽莎白二世兼任，公国防务和外交由联合王国代管，但是不属于联合王国的一部分。

912年，首都建立在鲁昂，当公国的领土扩张到西边的时候，诺曼底人在西边的卡昂建立西都。

918年，Evreux county，Hiémois county，与贝桑划入公国版图。

931年-934年，罗洛的儿子诺曼底公爵吉约姆一世将科唐坦半岛与Avranchin也纳入了版图。

933年海峡群岛纳入公国版图。

1066年，威廉公爵在黑斯廷斯战役打败了哈罗德二世，成为英格兰国王。

自从征服者威廉征服了英格兰，盎格鲁-诺曼与法国的政治关系变得错综复杂；诺曼的统治者已经成为英格兰国王，其地位跟法国国王的地位相同，然而诺曼底的统治者仍然拥有诺曼底公爵的头衔，理应需要向法兰西国王效忠。法兰西国王则认为诺曼底公爵没有效忠他。