豆卢宁（500年或504年-565年），鲜卑慕容氏，后归北魏，赐姓“豆卢”。字永安，昌黎徒河（今辽宁锦州）人，涪陵郡公豆卢苌之子。西魏、北周将领。

豆卢宁，字永安，是昌黎徒何人。其先本姓慕容，是前燕皇室旁支，北地王慕容精之后。豆卢宁的高祖父慕容胜在燕地，于皇始初年归顺北魏，授任长乐郡守，道武帝拓跋珪赐姓豆卢，一说鲜卑人称归义为“豆卢”，故以此为姓，又一说是因为避难而改。豆卢宁的父亲豆卢长（《北史》作豆卢苌）是柔玄军镇的镇将，有威严，被当时的人所称颂。武成初年，因为豆卢宁显著的功勋，朝廷追赠豆卢长为柱国大将军、少保、涪陵郡公。

豆卢宁年轻时勇猛果敢，有志气，身高八尺，容貌俊美，擅长骑马射箭。永安年间（528年─530年），凭借别将的身份跟随尔朱天光入关，加任都督。又因打败万俟丑奴的功劳，赐爵位灵寿县男。豆卢宁曾经跟梁仚定在平凉川相遇，两人一起练习射箭。豆卢宁就在百步之外悬挂莎草向它射去，一共射出七箭，中了五箭。梁仚定佩服他的才能，赠送给他丰厚的财物。尔朱天光战败后，侯莫陈悦谋反，宇文泰征讨侯莫陈悦，豆卢宁和李弼率领众人归顺宇文泰。永熙三年（534年），北魏孝武帝元修西迁，豆卢宁以奉迎之功，被封为河阳县伯，食邑五百户。

西魏大统元年（535年），授任前将军，进爵河阳县侯，增加食邑三百户。后升任显州刺史、显州大中正。不久授任抚军将军、银青光禄大夫，进爵河阳县公，增加食邑五百户。又授任镇东将军、金紫光禄大夫。豆卢宁跟随宇文泰生擒窦泰，收复弘农，攻破沙苑，授武卫将军，兼任大都督。不久，升任车骑大将军、仪同三司，增加食邑八百户。又拜任北华州刺史，在北华州任职没多久，就以清廉公平著称，又加任散骑常侍。

大统七年（541年），豆卢宁跟从于谨在上郡打败稽胡统帅刘平伏。到梁仚定谋反时，朝廷任命豆卢宁为军司，监察陇右诸军事。贼军叛乱平定后，豆卢宁的官位提升为侍中、使持节、骠骑大将军、开府仪同三司。

大统九年（543年），豆卢宁跟从宇文泰迎接高仲密，与东魏军队在邙山作战，又升任左卫将军，进爵为范阳郡公，增加食邑四百户。

大统十六年（550年），豆卢宁被任命为大将军。羌人主帅傍乞铁忽和郑五丑等人反叛，豆卢宁率领众将前往讨伐，平定叛乱。

西魏恭帝二年（555年），朝廷改封豆卢宁为武阳郡公，升任尚书右仆射。南梁将领王琳派遣他的部将侯方儿、潘纯陀侵犯江陵，豆卢宁和蔡祐、郑永等人征讨，侯方儿等人逃跑。

西魏恭帝三年（556年），武兴郡氐人和固道郡氐人魏大王等人互相呼应，合谋反叛，豆卢宁再去征讨，平息叛乱。

孝闵帝元年（557年），孝闵帝宇文觉受禅即位，建立北周，授任豆卢宁为柱国大将军。

武成元年（559年），豆卢宁出任同州刺史，再次监督指挥各路军马讨伐稽胡的郝阿保、刘桑德等人，将他们击败。豆卢宁大军回师，升任大司寇，进爵楚国公，食邑一万户，另加盐亭县食邑一千户，收取那里的租税。

北周武帝保定四年（564年），豆卢宁担任岐州刺史。恰巧大军东征，豆卢宁抱病登车跟从大军出征。

保定五年（565年），豆卢宁在同州去世，终年六十六岁。朝廷追赠太保、都督同鄘州等十州诸军事、同州刺史，谥号为昭。

《周书·卷十九·列传第十一》《北史·卷六十八·列传第五十六》有记载。

李延寿《北史》：“誉宣分竹，毓节见临危，可谓载德象贤也。”

令狐德棻《周书》：“少骁果，有志气，身长八尺，美容仪，善骑射。”

当初豆卢宁还没有儿子时，就收养弟弟豆卢永恩之子豆卢绩。等到生下儿子豆卢赞，亲属都来请求让豆卢赞作为继承人。豆卢宁说：“兄弟的儿子，就好像自己亲生的儿子一样，我还挑选什么呢？”于是把豆卢绩当作自己的嫡长子，世人因此都称赞他。

先祖：慕容精，前燕侍中、太尉公、太保、录尚书事、北地郡王。

高祖：慕容胜，北魏长乐郡守，始以豆卢为姓。

祖父：豆卢什，北魏文成皇帝直寝、司隶大夫。

父亲：豆卢长（笃），北魏柔玄镇将，追赠柱国大将军、少保、涪陵郡公。

豆卢永恩，司会中大夫、陇右长史、楚国公。

儿子：豆卢赞（缵），开府仪同大将军、武阳郡公。