在
贵族制下，贵族的身份世袭，世代享有特权，这是贵族制区别于
民主制的根本特征。
贵族共和制主要由
执政官、
元老院、
公民大会三层机构组成。执政官是共和国的最高官职，共两名，两人权利相等，由选举产生，任期一年；元老院是国家决策机构，全员皆由贵族组成，实行政事共商、少数服从多数的原则；公民大会是平民可以参加的会议，负责选举公职人员和通过元老院拟定的题案，也有否决元老院题案的权力。因开始的权利都在元老院手中，平民们经过努力，获得了平民保民官这一职位。
即“大氏族会议”，是氏族权力机关，起源于公元前8～前6世纪的王政时代。相传古罗马有300个氏族，每10个氏族组成1个
胞族，称“
库里亚”。“库里亚大会”就是由各胞族的代表组成的“公民大会”。会议由王召集，限于氏族成年男子参加，以库里亚为单位，分组议事，大会表决。大会有权宣布战争，选举包括王在内的高级官吏，通过或否决法令及审理重大案件。
塞尔维乌斯·图利乌斯改革后，其职权为“森图里亚大会”所取代。
即“百人团大会”，约创建于公元前6世纪中期
塞尔维乌斯·图利乌斯改革时代。当时，公民按财产资格划分为5个等级和等外
无产者，各等级依军队方式组成不同数目的森图里亚（即“百人团”），共计193个团。“森图里亚大会”处理国家重大事务，如通过法令，决定战争与媾和，选举执政官等。每个“百人团”有一票表决权。大会具有明显的军事性质，第一等级富人在“百人团会议”中操纵绝大多数。
即“平民会议”，约创始于公元前5世纪上半叶。初仅平民参加，决定有关平民事务，如选举
保民官等；以特里布（即部落）为单位进行表决，决议只对平民有约束力；后发展成为全体罗马人参加的“公民大会”。公元前287年，霍腾西阿通过关于凡“平民会议”的决议可不经元老院同意即对全体罗马公民（包括贵族）有效的法案。“平民会议”遂成为
罗马共和国时期的最高权力机关。公元前1世纪下半叶，奥古斯都元首政治建立后，“公民大会”已经名存实亡。
罗马帝国后期，皇帝总揽大权，“公民大会”丧失作用。
“公民大会”作为国家机关，在现代民族国家出现后，已经失去其现实意义，但是在西方某些国家还保留着这种古代民主制的遗风。如
瑞士某些州的广场集会或“露天会议”，以及美国
新英格兰地区小镇的“镇民大会”等。
执政官（Consul，缩写为cos.）是
罗马共和国通过选举产生的最高的职务，而在
罗马帝国是委任的职务。在拉丁文中，consules的意思是“那些走在一起的人”。执政官（
Archon）也是
古希腊城邦
雅典民主政制的组成部分，是
克利斯提尼改革前雅典国政的担当者。在克利斯提尼改革后，仍在雅典的政制中存在某种重要性。直至公元前四八七年后，
厄菲阿尔特对
雅典政制的改革，执政官才在雅典政治中失去其重要的角色。
罗马元老院（拉丁文：Senatus）是一个审议的团体，它在罗马共和国与
罗马帝国的政府中扮演着极其重要的角色。这个字Senatus已来自拉丁字senex（老人或长者）；西赛罗曾说，Senate是公众事务（res publica）的引导者、辩护者和捍卫者。
罗马的人口分为两个阶级：元老院与罗马人民（其缩写是著名的SPQR）。“罗马人民”包含所有罗马公民和不是元老院成员的人，例如平民及无产阶级。透过百人会议、部族会议以及平民会议，罗马人民获得了国内既定的权力。
不同于普遍的看法，元老院不属于立法机构，元老院的议决不过是对法律诉讼的建议，在本质上不是法律。立法实权已授予给上述的几个会议，它们不但奉行元老院的建议，也负责选举城市的行政官员。
尽管如此，元老院在罗马的政体中还是握有可观的职权。身为罗马的“化身”，这个官方团体负责派遣及接待代表城市的使者，指派官员去管理公共土地（包括行省的省长），指挥军队以及分配公共资金。元老院也有任命城市执政官或在战争等紧急状态下提名
独裁官的权力。在
共和国的晚期，元老院透过依靠元老院议决捍卫共和，达到了避免独裁官任命的目的。这议决宣布戒严法，以及给执政官权力去“留心着共和应该不受到伤害”。
根据
西塞罗的“第一次反喀提林演说”，元老院运作，像百人会议与部族会议，但有另于平民会议，是受到宗教约束的。它只能在献祭的神殿够开会，通常在霍斯提里乌斯会所（新年第一天的庆典，是在邱比德神殿，战争会议则在柏洛娜神殿召开），之后会议只能够在祈祷礼、献祭及占卜举行之后进行。元老院每天只能在日出与日落之间开会，而且不能在其它会议进行时开会。