赤道仪 (equatorial instrument) ，是为了改进地平式装置的缺点而制作出来的。它的主要目的就是想克服地球自转对观星的影响。一套标准配置的天文望远镜往往由望远镜、赤道仪、脚架等部件组成。

赤道仪是为了改进地平式装置的缺点而制作出来。要说赤道仪，应该先说一下地平式的装置。地平式的装置很常见，是一种具有两根轴的支架，望远镜装在上面，可以很方便地调整指向的方向和高度。初学者使用地平式装置找星应该没什么问题：想看哪儿就指向哪儿好了！不知道要找的星的位置？看星图好了，按图索骥。

通过星图找星其实不难。当然，前提就是你应该熟悉全天的一些亮星较多或有指向功能的星座。比如小熊、大熊、天鹅、人马、天蝎、天鹰、天琴、猎户、飞马、仙女、大犬、狮子通过已认识的星座再去认别的星座，难度会小很多。所以我建议，初学者在开始认星时最好找一个已经认识星座的朋友指导。

但用地平式的望远镜看星的时候，有一个明显的缺点：本来对准了一颗星，可一会以后，这颗星就“跑偏”了，并且使用的放大倍率越高，这种现象越明显。这是因为每天星星都在做周日视运动。在地平坐标中，描述每颗星位置的两个值——方位角和地平高度都是随时间变化的。如果望远镜要一直指向某颗星，就必需同时调整望远镜的仰角和方位角。由于两个方向变化的量完全不一样，用这样的装置跟踪一颗星会相当困难。

赤道仪

于是赤道仪就应运而生。大家知道，正是由于地球自转，星星才产生东升西落的现象。

知道了原因，要解决这个问题就不难了，地球不断由西向东自转，24小时转360度，我们只要设计一个装置，让望远镜转动的角速度和地球一样，而方向正好相反（由东向西），就可以消除地球自转的影响了。

从理论上说，赤道仪使用的坐标系是赤道坐标系。它相当于一个和星星一起旋转运动的大网格。由于它和星星一起转动，所以描述每颗星位置的两个值——赤经和赤纬是不变的。通俗地说，赤道仪就是一个试图让望远镜和这个网格一起转动的装置。

这个速度就是每天360度（因为地球每天转一圈嘛）。这就是所谓的自动跟踪。当然，如果你使用的是手动的赤道仪，你就得每隔一定时间调整一下赤经（或时角）旋钮，赤纬则无需调整（当然这是理想状况，如果极轴对得不够准，还要适当微调一下赤纬）。毋须同时调整两个轴，便于跟踪，这就是要使用赤道仪的根本原因

很多天文普及书籍会教大家通过计算时角来找星，而根据我的经验，真正做业余观测时使用时角并不方便，因为得先算出恒星时，还要知道你想观测天体的赤经赤纬值。加上时角盘的精度的问题，这样找星远不如用星图直接找星方便。

所以，只有对于那种有固定底座、极轴已经对准的固定望远镜，以及对星座很不熟悉的人，它才有优势另外，直接用天文望远镜找星的确是有点困难的，因为主镜的视场往往很小。所以天文望远镜通常都有一个寻星镜，它的视场比较大，用于辅助找星。当然，如果有一架双筒镜帮忙，会轻松很多。这就是很多有经验的爱好者建议初学者先买双筒望远镜的缘故。

赤道式装置有许多不同类型，主要有：

①德国式

常用于安装镜筒较长的折射望远镜。赤纬轴的另一端装有平衡锤。

②英国式

赤纬轴在极轴当中，镜筒和平衡锤位于两侧，宜用于较低的地理纬度。

③轭式或摇篮式

其优点是两轴在负荷下的变形不影响指向精度。缺点是不能观测天极附近的区域。

④马蹄式

常用于大望远镜。

⑤叉式

常用于镜筒短的望远镜和赤纬变化小的太阳望远镜。

这一级别的赤道仪普遍用于称呼自己自制的赤道仪，有着能让一个轴于地球平行，一个轴一直对着星体运动并且没有场旋的器材，比如自制门板赤道仪。

这一级别的赤道仪普遍指德式EQ1赤道仪，没有电机挂钩，离合器，同步齿轮这些东西，可以把极轴对准南北天极，赤经绕极轴转动跟踪星体，很常见的赤道仪，是最简单的一种，只有一套蜗轮蜗杆机构，只能利用调节杆连续调整望远镜的经度。一般与普及型天文望远镜相配。

这一级别的赤道仪也很常见，在EQ1的基础上又增加了一套蜗轮蜗杆机构，这样就能在赤经赤纬两个方向上都能通过调节机构进行连续调整。基本上满足了调节之要求。实际上网上没有怎么提及EQ2，按照描述跟图片一对照感觉EQ2跟EQ1的图片是一个东西。

在EQ2的基础上把赤经赤纬的齿轮用铁皮什么的给包了起来，也是很常见的赤道仪，不仅满足在赤经赤纬两个方向上都能调节的需要，结构和精度以及稳定性上都远远好于以上两款赤道仪，重量上也大的多，可加装自动跟踪同步电机，实现赤经自动跟踪，一般与中档以上的望远镜相配。

在EQ3的基础上加了极轴水平微调螺丝，并且拥有的极轴镜，单跟，没有装自动寻星系统的能力，增加了极轴望远镜使极轴与地球自转轴平行的调整更加容易。一般与大口径高档次产品相配。从该型号开始更高级的都配极轴望远镜了。比EQ3更粗壮了，玩具到偏向仪器的分水岭。

拥有了装自动寻星系统的能力，可双轴电跟。极轴、赤纬轴都装有同步电机，实现了双轴自动跟踪。

又一分水岭，拥有比EQ5级别更高的精度，以及载重。

是一款EQ2的小改赤道仪，拥有比EQ6更高的精度。

更高的精度，巨大的载重

量产后将使小型赤道仪水准提升一个档次。

一般的赤道仪马达均只利用恒星速来进行追踪；一些较高档的赤道仪会包括月球速、太阳速及甚至帝王速来达更理想的追踪效果。恒星速：根据地球自转速度（每日1,436.5分钟）来追踪，是一般赤道仪的标准追踪速度。

月球速：根据月球的公转及地球自转、配合月球在天空上移动的速度作追踪。

太阳速：根据地球的公转及自转、配合太阳在天空上移动的速度作追踪。

帝王速：根据一位叫King的天文学家的发现，把地球大气所造成的视觉追踪误差引入的追踪速度；适合长时间追踪及拍摄深空天体。

图为台北市立天文科学教育馆内公众大厅展出之德式赤道仪。按照不同需要，赤道仪有多种设计，每种设计皆有其优缺点。

英式赤道仪的系统像一个十字架。赤经轴（极轴）的两端由支架支撑着，“赤纬轴”被安装在接近中央的位置。望远镜就安装在赤纬轴的一个末端上，而另外一端则装上适当的配重来维持平衡。

德式赤道仪原始型态像一个巨大的T字型，赤经轴架在垂直于地面的基座上，并依据地理纬度的倾斜，以内置之极轴望远镜对准天极。在T字的结合处有轴承使赤经轴与基座结合并转动。赤纬轴则被垂直安置在赤经轴接近中心的位置上。改良的德式赤道仪则将赤纬轴由接近中心的位置移至赤纬轴另一端。

望远镜固定在赤纬轴的一个末端上，另一端则装上适当重量的平衡锤（或其他东西如沙包等）来保持平衡，防止追踪装置的损坏。德式赤道仪是天文爱好者最常用之望远镜（观测或天文摄影用）赤道仪，从6厘米（2.4寸）的折射镜到35厘米（14寸）史密特-卡赛格林式折反射望远镜都多采用这类赤道仪。

轭式赤道仪将赤经轴做成一个框架的形式，在两端以支架支撑住，赤纬轴就安装在框架内接近中心的位置。望远镜完全被安置在框架内，并且包覆住赤纬轴（有些没有，例如威尔逊山天文台2.5米反射望远镜）。跟德式赤道仪不同，轭式赤道仪不需额外配件平衡。

由于原始的“轭式赤道仪”其望远镜被安置在框架内，不利于观测天极附近天体。例如，海尔望远镜的叉式赤道仪就将北端改成巨大的马蹄形，以便能观察北天极附近的天体。

赤道仪很少不是用电力来做为自动追踪的动力来源，日本卖过上发条的产品。手动的方式，因为那可以让 用转动把手的转数来确定移动的角度有约略有多大，那在找一些暗星格外好用。

听说政治大学天文社的反射赤道仪也做了改装手动把手的工作，以社团的发展来说，真是慧眼独具。虽然我不懂这些马达、 电子的，但是仍然有些心得可以提出。有些用赤道仪的同好会忽然发现它不能调整转速了，就要先看一下是否转轴（含极轴、赤纬轴）没锁上；另外其中齿轮组之间的游隙也会有很大的影响，主要是在“延迟动作”等现象。有人曾以减少齿轮间的距离来减少游隙的影响，虽 然这样的做法不会影响它的平均速度，但是磨损和瞬间最高、低速乖离可能会改变，是值得高中生做研究的题目。当然这些日本小工厂的产品是否真的值得我们如此考究，那就不得而知了。

赤道仪的转轴锁位置不尽相同，有些是不动的，有些是会动的，要找一台顺手的赤道仪，这方面的考量是极重要的。倍率若达七十倍以上，找个人帮您锁定赤道仪是个好主意，因为等您找到目标再去锁，可能又逸出视野了。有些赤道仪的马达与VOLVO 960同级，会有和暴冲类似的“续冲”现象，据熟悉电机的同好的做法，是重做一个更精致的控制盒，不但有数字显示，也在高速煞停时，迅速的一步步的降下速度， 像汽车的ABS一样。

“续冲”的现象与控制盒、齿轮组关联较大， 与步进马达的关联较少。不深究了，反正不专业的人知道有这件事就 好，只是“会续冲”的赤道仪不见得是中、低层次的，高级品也有些会有，是否全部都有就不得而知，各位只要好好的了解一下自己的赤 道仪在何种高速转动下会续冲，适当的避免那样的状况。

赤道仪最大特点在于其中一条转轴（赤经轴）与地球自转轴平行，当赤道仪令望远镜沿此轴以一恒星日一周的速度自东向西转动时，便可抵销地球自转的影响，令目标天体的影像固定于视场内，以方便观测及拍摄。由于赤经轴在使用前一定要对准北天极（以北极星为指标），所以赤经轴亦称为极轴。

由于以赤道仪追踪恒星，望远镜亦跟着星空“绕目标天体转动”，视场与视场内的天体不会有相对运动（包括转动），而利用经纬仪追踪时，只有单纯把目标天体固定，视场中其他恒星会以目标星旋转，对拍摄造成影响；这也是赤道仪不能被经纬仪取代的一个重要功能。

推动装置

在电力发明前，赤道仪通常人手操作、利用水力转钟或发条转钟等机械装置推动。在电力发明后则采用马达。由于太阳、月球、彗星皆相对于背景恒星运动，故此现代的赤道仪能调校马达转速，使赤道仪能调校速度（加速或减速）以锁定这些天体。

不能用电跟来修正赤纬的漂移，这时对操作者精确对极轴的要求就大大提高了。

在对极轴时，如果你稍微有点偏，没对准，那么在跟踪过程中，理想情况下，赤经的偏移量是很小的（忽略蜗杆形状误差等造成的周期误差）。 不过在高倍目视导星或者长时间曝光时，很容易可以发现，星点往南或者往北漂移。 这个时候就要用赤纬轴电跟来修正。

单轴是只能赤经跟踪，用于抵消地球自转，跟踪天体，不能调节赤纬（可以手动微调赤纬）因为对极轴有误差，所以要时不时的微调赤纬轴，就有了双轴电跟，但是要用双轴电跟就要配导星镜，导星镜配合软件自动调节赤经轴和赤纬轴，达到长时间跟踪天体不出现误差的目的。通俗点就是单轴只能横着跟踪，竖着的要自己手动调，双轴加导星镜就可以横着竖着都自动跟踪。

追踪因日周运动而移动的天体,最简单的方法是使用赤道仪式台架，确实比经纬仪方便得多。只要明白了使用的要领,作目视观则或照相均会产生很好的效果。晚间的星空，以北天极和南天极联机的自转轴为中心,每日旋转一次，称为日周运动。

在赤道仪的台架上,把极轴(或称赤经轴)向北天极延长(在南半球时向南天极),就能简单地追踪星星的移动。换句话说，让赤道仪的极轴和地球的地轴平行,这个作业称为极轴调整，使用赤道仪时绝不能忘记,事先要与极轴对准平。

赤道仪的台架分为附有赤经、赤纬微动杆的，以及附装极轴马达追踪式两种。附有微动杆的比经纬台的星星追踪方便,但须连续手动以便继续追踪，如果预算许可,最好是采用马达追踪式，会方便得多。必须调整赤道仪赤纬轴和极轴全体的平衡。如果平衡状态调节良好,固定螺丝放松时镜筒会静止，赤道仪的运转就会很圆滑,使用起来很平稳。

近年生产商在高级的赤道仪加进了GOTO功能，使用者可以指令望远镜自动指向观察目标。但耗电量大，野外观星时要携带大型蓄电池。

赤道仪的种类有很多。业余天文爱好者最常用的赤道仪有两种：分别是德国式及叉式赤道仪。德国式赤道仪适合折射、反射及折反射望远镜。而叉式赤道仪一般配合折反射望远镜使用。叉式赤道仪比德国式优胜的是不须要平衡锤，减轻仪器重量，方便野外观星。但是业余级数的叉式赤道仪稳定性不及德国式赤道仪。博冠系列望远镜用的赤道仪是德国式的赤道仪。

肉眼可见的天体，用寻星镜就可对准,赤道仪之作微调跟踪之用。而深空天体就必须利用赤道仪的时角、赤纬度盘才能找到。

赤道仪有三个轴：

1． 地平轴。垂直于地平面，下端与三脚架台连接，上端与极轴连接，有地平高度刻度盘。绕地平轴旋转可调整望远镜的地平方位角。

2． 极轴。一端与地平轴相连，上下扳动极轴可调整地平高度角。另一端与赤纬轴成90o角连接，装有时角度盘，用于望远镜指向的时角（赤经）调整。

3． 赤纬轴。与极轴成90o相连，上端与主镜筒成90o相连，以保证镜筒与极轴平行。下端连接平衡锤，装有赤纬度盘，用于望远镜指向的赤纬度调整。

第一步：极轴调整。使望远镜极轴和地球自转轴平行，指向北天极。

1． 主镜与赤道仪、三角架连接好，把有“N”标志的一条腿摆在正北方。调整三角架高度，使三角架台水平。2． 松开极轴（赤经轴）制紧螺钉，把主镜旋转到左边或右边。松开平衡锤制紧螺钉，移动平衡锤,使望远镜与锤平衡。把望远镜旋回上方，制紧螺钉。

2． 松开地平制紧螺钉，转动赤道仪，使极轴（望远镜）指向北方（指南针定向），制紧螺钉。

3． 松开极轴与地平轴连接制紧螺钉，上下扳动极轴，使指针对准观测地点的地理纬度（例：济南地理纬度为+36.6o,即北纬+36.6o），制紧螺钉。

4． 松开赤纬轴制紧螺钉，转动望远镜使其与极轴平行（亦即与当地经线圈平行），制紧螺钉。

5． 从望远镜（或调好光轴的寻星镜）中观看北极星是否在视场中央，如有偏差，则需对极轴的地平方位角，地平高度角作精细调整，直至北极星在视场中央不再移动。

6． 拧动时角刻度盘，零时（0h）对准指针；拧动赤纬刻度盘，90o对准指针（有的在出厂时已经固定好90o或0o）。至此，您的望远镜就与地球自转轴、观测点子午面完全平行。任凭地球转动，望远镜始终都对着北极星。特别提示：极轴调整好后，三脚架、极轴方位角、高度角都不能有丝毫移动，否则要重新调整。北天极与北极星不完全重合，而是向小熊座β星偏1o。

第二步：计算出观测点观测时刻的地方恒星时。例：计算2002年5月1日北京时间19时的济南地方恒星时。 1． 从当年天文年历（北京天文馆每年出版一本）中查出2002年5月1日世界时0h格林尼治地方恒星时为：14h35m00s。

2． 从相关资料中查出济南（观测点）地理经度为东经117o，化为时角为7h48m00s（15o=1h，1o=4m，1’=4s）。

3． 用下面公式计算 s=So+（m北-8h+λ）+(m北-8h)*0.002738式中 s 地方恒星时，在观测点所测定的春分点γ的时角 So 世界时0h格林尼治地方恒星时 m北 北京地方平时 λ 观测点的地理经度（时角） 8h 北京时间是东八时区标准区时 0.002738 换算系数（1/365.2422） 将已知数据代入公式 S=14h35m00s+(19h00m00s-8h+7h48m00s)+(19h00m00s-8h)*0.002738 =14h35m00s+18h48m00s+00h1m48s =33h24m48s 因为结果大于24h，所以要把其中的24h化为一天，减去24h。S=43h25m13s-24h=19h25m13s答：2002年5月1 日北京时间19h00m00s时的济南地方恒星时是5月2日09h24m48s。

第三步：计算被观测天体观测时刻的时角（t）。 t：以本地子午圈为起点，由东向西将整个圆周分为24小时（每小时等于15o）。例：狮子座内的m65（河外星系）。

1． 查出该天体在天球上的坐标为：赤经α=11h18m00s；赤纬δ=13o13’。赤经α：天体在天球上的经度，以通过春分点γ的经纬为0点，由西向东将圆周分为24小时。赤纬δ：天体在天球上的纬度，以天赤道为0o，向北正向南负，各分90o。

2． 用公式计算t=s-α t=09h24m48s-11h18m00s= -1h53m12s

第四步：操作望远镜对准天体。

1． 松开赤纬轴制紧螺钉，旋转主镜，先对准天赤道（赤纬度盘0o），然后向北旋转δ=13o13’，对准赤纬度盘指针，制紧螺钉。

2． 松开极轴制紧螺钉，绕极轴向东（时角t为负）旋转望远镜，将m65的时角-1h53m12s对准时角刻度盘指针，制紧螺钉。

3． 先用低倍镜观测m65，如不在视场中央，可用赤经赤纬微调手轮将天体调整到视场中央。由于地球转动，目标会渐渐移出视场，要不断用微调手轮跟踪。若为自动跟踪赤道仪，打开电门即可。

特别提示：第二天再观测该天体时，因地球公转，该天体的时角将增加3m56s，变为-1h49m16s。

赤道仪的作用，是相对于经纬仪来说的，虽然大家都应已了解，但是还是有一点值得大家共识的，那就是它是一种较经纬仪“更方便追踪”的的架台，只要转一个轴就可以了。但是这样方便的追踪 ，却要付出相当的代价，同时要求得越多，代价也会变大。就陪着日据时代以来台湾许多老一辈同好度过大半生的德式赤道仪来说，它那不能用来看星星的重锤，就够让人麻烦了；虽说如此，叉式赤道仪没有这样的问题，却仍不能受到台湾大部份同好的青睐，实在要说个清楚一些。

虽然叉式赤道仪在天球南、北极方面的死角是值得一提的，但是至少不影响赤道仪运转，看看德式赤道仪转一下就卡到镜架，这岂不更致命。所以用“死角”一说来避免使用叉式赤道，好像不是绝佳的立论。说起来有些好笑，其实我的猜测这样的现象主要是“对极轴” 所带来的。在哈雷彗星回归之前，同好的数量是极少的，也不太有天文摄影的进行，在这些同好的眼中，用“刻度盘法”所对的极轴已经 相当准确。

自从高桥的P式赤道仪等的推出，极望逐年成为了德式赤道仪的 配备，连叉式赤道仪也不能免去这样的选购配件。台湾早期的P－2 、TS－90、MARK－X等赤道仪进入台湾后几年，哈雷彗星回归，那还会有人懂得“刻度盘法”之类的极轴修正法，就算有意要做，赤道 仪上也找不到需要的刻度也不一定，反正它也不是非常准。

说到对极轴，要知道“对准极轴”是摄影者必需的，德式赤道仪容易对极轴的原因除了它容易内装极望之外 ，它可以容许较长的极轴部也是原因之一，相对而言，市售的叉式赤 道仪除了极望需装在外面，相对增加可能的误差外，它的极轴部很短 也是机械构造上的困难所在。