20世纪三十年代国外医学界开始对足部按摩展开研究。美国人古哈姆女士于1938年出版了《足的故事》一书。几乎与此同时，在中国教区工作的法籍瑞士人玛萨佛雷特女士也对足道进行了深入的研究。她在获得了中国足部按摩的图谱和密码后，出版了《未来的健康》一书，引起了西方医学界的震惊。近十几年来，中国的足部按摩研究有了突破性进展。 1982年中国人创立了足部按摩的专业机构国际若石健康研究总会并推广若石足部健康法。

足疗，是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能，提高免疫系统功能，达到防病、治病、保健、强身的目的。

足部刮痧按摩是足疗的主要方法。起源于《黄帝内经》。《黄帝内经》中多处提到了按摩治病的原理，得出“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。

足部按摩是中医学的重要组成部分，据今两千多年前的经典医著《黄帝内经》中就详细介绍了全身的经络和腧穴，其中有许多是足部的穴位，还详细介绍了经络、穴位与五脏六腑的关系，指出：脏腑有病可以通过经络反映到体表穴位，根据不同穴位的症状可以推断相关的脏腑功能出现了问题。

足部穴位可反映及治疗全身多种疾病，通过对足部进行按摩、针灸等治疗，相应的内脏功能紊乱可以得到纠正，使人体恢复健康，减少疾病发生，起到保健延年的作用。

因为诸多原因，足部按摩一直未能像针灸、中药等疗法一样登上大雅之堂，而更多地在民间流传。但在医书或其他古书中多有文字记载，宋代文豪苏东坡先生对养生颇有研究，对坚持摩擦足底涌泉穴对身体的益处就大加赞赏，称“其效不甚觉，但积累至百余日，功用不可量……若信而行之，必有大益。”说明中国人很早就对足部按摩有益于健康有很深的了解。

目前国内足疗主要有3种形式：

1、以足部反射区及若石健康法为主，手法有若石按摩手法和传统中医按摩手法；

2、以足部穴位为主，以足部针刺手法为主；

3、足部反射区与传统穴位结合，手法亦为上两种手法结合。

我国最早的足部按摩起源于远古时代的保健舞蹈，因此可以说足道文化在中国有着悠久的历史渊源。最早的古代医学论著的《素女真经》和《黄帝内经》等书中都有关于人体足部穴位按摩的记载。后来汉代神医华佗在研创《五禽戏》时也指出五禽戏的功效在于“除疾兼利蹄足，逐客邪于关节”，并在《华佗密笈》中称此法为“足心道”。

1982年台湾成立了“国际若石健康研究会”。1985年英国现代医学协会将足部推拿法定为现代医学“足部反射区疗法”。1989年在美国加州召开了足反射疗法会议。1990年在日本东京举行了国际若石健康法学术研讨会，使足部健康反射疗法在国际上崭露头角。20世纪90年代初，足部按摩健康法在国内亦得到了重视，各种学术团体的成立以及专门的足疗按摩院等逐渐兴起，这种不用吃药、打针的非药物保健法日益受到各阶层人士的喜爱。

90年代以后，若石健康法、足部反射区健康法、足部健康法等理论在我国内得到大面积推广普及，受益者甚多，此时的足部按摩技术已趋向成熟。在1999年5 月，足部按摩师纳入了《中华人民共和国职业分类大典》。使其成为中国政府承认的一个职业，填补了我国职业中的一项空白。同时该标准的实施也将使足部按摩事业沿着更规范更健康的轨道发展下去。目前国内的足部按摩主要以保健为目的，大多在按摩院、专门足疗院、浴池等进行。足疗已作为一种劳动技能而被国家劳动和社会保障部门承认，并可颁发相应的资格证书。

若石健康法包括足部诊断、足部保健、足部治疗三部分。它是集按摩学、经络学、全息学、反射学和爱德为一体的自我保健疗法。它简便易学、效果显著、无副作用，尤其对中老年人的自我保健更有其现实作用。