参加“踏白军”的是一些精明强悍、智勇双全的人。如
五代后梁的
李思安善于使用飞矛，作战时如鹰飞风卷，可以在万人之中擒获敌人，出入自由，
如入无人之境，因自恃勇猛，敢于夸口，在敌方中很有威慑力。梁太祖
朱温利用他所长，让他去攻打擒拿。由于
李思安有勇有谋，后被任命为
踏白将。
“踏白”的任务之一是搜索探路，防止敌人设伏。据《
宋史·
吴挺传》记载，当时作战中，军队的序列排在最前面的是踏白军，接下去才是“摧锋”、 “策先锋”、“游奕”等名号的队伍，可见踏白军是在先锋队伍之前。又如
乾符四年(公元877年)
黄巢起义军自和州渡江，向南进军池州，便首先派出踏白军骑兵在前探路，而遭到唐宣州观察使
王凝所辖宁国兵的狙击，最后只得实行战略撤退。由此可知，踏白军的作用是在行军中探明道路，以保证大部队的顺利行动，略似现在的尖兵。
“踏白”的任务之二是查明敌情。如
李思安在作战中经常驰骋于敌人阵地的后面，侦察敌人的多寡。
朱温需要情报的时候，总是叫他率先独往，了解情况。李思安也往往能圆满完成任务，为战争的胜利创造条件。又如
后梁的左踏白
指挥使王檀跟从朱温攻打青州
王师范，在收复密州的战斗中，他首先率领踏白军在城外侦察一番，看到城头上旗帜飘扬，而迟迟不敢入城。过了几天，查明是座空城以后才让大部队进去。
“踏白”的任务之三是军事突袭。
光启三年(公元886年)，蔡州秦宗权的部将张存敢乘乱占据了
朱温统治的洛阳。朱温便派王檀率敢死兵数十人进入张存敢的营垒，夺取了他的辎重，迫使张存敢逃离该城。当然，这是一个附带的任务，它的主要任务正如
胡三省在《通鉴》注中所说，是侦察敌人的伏兵和探明敌人远近多寡。
唐
司空图 《纪恩门王公宣城遗事》：“公前命宁国兵遮截之，生得其踏白数十骑，乃并山引退。”
《
旧五代史·梁书·朱珍传》：“复以踏白骑士入陈亳间，以邀蔡人，遂南至介沟 ，破淮西石璠之师二万，掳璠以献。”
《
水浒传》第八二回：“是时天子引百官在
宣德楼 上，临轩观看，见前面摆列金鼓旗幡，枪刀斧钺，各分队伍；中有踏白马军，打起‘顺天’、‘护国’二面红旗。”