蹄兔是蹄兔目现存的唯一代表，体型似兔，脚上有蹄，脚掌有特殊附着力，适合爬树或在岩石上攀登。蹄兔为树栖性或地栖性，食植物或昆虫，背上有用于驱敌的
腺体。蹄兔目是
哺乳纲真兽类，为陆栖或树栖的小型兽类。因具有蹄状趾甲，故名。
哺乳纲的1目，为陆栖或树栖的小型兽类，因有蹄状趾甲而得名。喜嚎叫，又名啼兔。体长30～60厘米。尾长1～3厘米或无外尾。外貌似穴兔，但前足4趾,有似蹄状的趾甲；后足3趾,其内趾和第2趾有一长而弯的爪,另一趾短，有扁平、蹄状的趾甲。脚掌有具特殊附着力的无毛足垫，有腺体分泌以保持足垫湿润，足垫肌肉排列是周围高而
中央凹，为具
吸盘作用的肉窝，有攀登能力，蹠行。毛被针毛，粗硬而蓬松。背部有一腺体，腺体所在处的毛色与周围的体色不同。蹄兔受惊或愤怒，斑块处的毛竖起，腺体外露。腺分泌有异味,可驱避天敌。有1对单尖、锐利、断面呈三角形、不断生长的上门齿,下门齿两对，如凿状，臼齿为脊齿。头骨
顶间骨大；有眶后条；侧枕突大，视觉和听觉均敏锐。仅1科
蹄兔科3属约10种，分布于非洲、
西奈半岛、以色列和
叙利亚。以植物和昆虫为食。初生时被毛、睁眼，不久就会动。没有固定的繁殖季节。2岁性成熟，寿命7年半。天敌为蟒、鹰和豹。蹄兔属仅一单型种蹄兔。无外露于毛被外的尾巴；背毛灰褐色，腺体周围毛黑色，与周围背毛颜色不同，颇易鉴别。分布于非洲大部地区、叙利亚、西奈半岛和
巴勒斯坦。因在
撒哈拉沙漠以北有分布,所以是
古北界的种类。6～50只个体群居于岩石堆和灌丛间。白天或温暖的月夜常在陡峭的光滑岩石上奔跑，动作十分敏捷。以草、嫩叶和树皮为食。每胎2～3仔，妊娠期225天，产仔于石缝间。岩
蹄兔属共6种，分布于非洲撒哈拉沙漠以南，由
埃塞俄比亚、刚果向南，至非洲南部和西南部。栖息于山区，最高分布可达海拔3800米。无外尾；背毛褐色或苍白与黑色混杂，腺体附近的毛黄色或白色，与蹄兔属颇易鉴别。岩蹄兔结成数百只的大群生活。白天活动，常在岩石间追逐，发出刺耳的尖叫。幼仔多在5月下旬出生，每胎3仔，
妊娠期225天，寿命不超过7年。肉可吃，但既粗又老。天敌为蟒、猛禽和猛兽。
树蹄兔属共3种,分布于非洲
撒哈拉沙漠以南的中部和
南部非洲。分布最高可达海拔4500米。尾长1～3厘米，可与其他两属鉴别。背毛褐色，带有灰色或黄色色泽；腺体周围毛白色。日间在树洞或簇叶中躲藏，晚上寻食，在树干跑上跑下，或在枝间跳跃。以树叶、嫩树皮、树芽、昆虫为食，有时也在地面上取食。每胎产1～3仔，妊娠期约7个月。遇天敌时，背和臀部转向敌人，腺体周围的毛散开，露出腺体，臭气四溢。
妊娠期长达7-8个月。体长25-50厘米，体重约4-5千克，
草食性，背部有香腺。其中岩
蹄兔属和蹄兔属生活在地面，白天活动；
树蹄兔属栖息在树上，昼伏夜出。可能起源于古代
有蹄类动物。
在《圣经》，这些动物被统称为
沙番，音译自希伯来语(שָּׁפָן，shaphan)，很可能是一种岩
蹄兔属的动物。
·西非树蹄兔 D. dorsalis
·东非树蹄兔 D. validus
·查氏蹄兔 H. chapini
·阿山蹄兔 H. antineae
第一块
蹄兔类化石是在19世纪中叶发现的。自此以后，化石逐渐增多，化石蹄兔类至今已建立了16属。早期蹄兔类具有完全的
齿式，最后一个
臼齿不退化。许多化石蹄兔比现生种大得多，有些大小与现代马相近。蹄兔类在
早第三纪已相当分化，在撒哈拉的
始新世和埃及早
渐新世地层中，它们在各类哺乳类化石中占很大比重，尤其在埃及早渐新世动物群中，属种繁多。新第三纪蹄兔类分布相当广泛，除非洲外，在希腊、法国南部、
高加索和中国北部都有发现，但种类相当贫乏。在
更新世，其分布区域与现生种相近，但在中国华北地区的早更新世地层中仍有发现。